推荐一本书：清华出版的《Modbus软件开发实战指南》

前言：

最近在研究Modbus开发，如果只是简单的了解了一些modbus基础知识，但是不够系统和全面。

其实，modbus虽然比较简单，但是如果不注意有很多坑，
特别是寄存器的位数，大小端处理，浮点数，长整数的处理等等。
目前也没有什么合适的书籍系统介绍，帮助理解的。

刚刚搜了一下，只有最近清华出版的《Modbus软件开发实战指南》不错，
应该是Modbus开发方面第一书，很系统很全面。
内容着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术，
适用于初学Modbus通信协议的读者，可以看看。

清华出版社的链接：http://www.tup.tsinghua.edu.cn/booksCenter/book_07379901.html

京东 / 淘宝搜索：Modbus软件开发实战指南

modbus应该算入门级的bus了，学好了这个，就可以对其他如canbus，profibus，HART，fieldbus等等，进行深入研究。不过，网上的东西不错，但是过于零零碎碎了，不好系统学习。其实，modbus虽然比较简单，但是如果不注意有很多坑，特别是寄存器的位数，大小端处理，浮点数，长整数的处理等等。目前也没有什么合适的书籍系统介绍，帮助理解的。

选取部分样章发送，需要的评论里留下邮箱。不过，还是建议购买系统地学习Modbus。

内容简介：

在物联网和互联网+的时代，不懂Modbus如何玩转物联网？Modbus是工业自动化领域使用最广泛的通信协议之一，随着电子、计算机和通信技术的不断发展，特别是物联网以及“互联网+”等概念的兴起，Modbus通信技术也从串行总线发展到了Modbus TCP，方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师、技术人员了解Modbus协议的内涵，特别是彻底掌握Modbus通信技术的软件开发方法,作者从初学者的角度，由浅入深，循循善诱，以文字和画面相结合的方式撰写了本书。

本书分为11章，依次介绍了Modbus协议，特别是功能码消息帧的定义，然后从软件开发的角度，详细介绍了辅助调试工具、软件开发环境的构筑，重点介绍和解析了libmodbus开发库的源代码，以及使用libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书，可快速入门并精通Modbus软件开发技术。作为一本软件技术开发指南的书籍，本书不仅仅局限于Modbus通信协议，对其他通信协议的软件开发也有很强的参考价值。

目录：

本书着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术，适用于初学Modbus通信协议的读者。如果你想用C/C++语言开发Modbus通信库，如果你想用其它语言（如Visual Basic、Visual C#）开发Modbus应用程序，如果你想从事物联网或Modbus测试开发，本书干货满满，值得一读。[1]

第1章初识Modbus1

1.1背景2

1.2模型4

1.3协议版本4

1.4通信设备6

1.5事务处理6

1.6专业术语9

第2章Modbus开发环境11

2.1虚拟串口软件12

2.1.1什么是虚拟串口软件12

2.1.2使用方法13

2.2ModbusPoll的使用16

2.2.1简介16

2.2.2功能17

2.2.3使用方法18

2.3ModbusSlave的使用21

2.3.1简介21

2.3.2功能22

2.3.3使用方法232.4ModbusPollSlave互联互通24

2.5VisualStudio2015的安装28

第3章Modbus协议的相关知识31

3.1协议概要32

3.2Modbus寄存器34

3.2.1寄存器种类说明34

3.2.2寄存器地址分配35

3.3Modbus串行消息帧格式35

3.3.1ASCII消息帧格式36

3.3.2RTU消息帧格式36

3.3.3地址域38

3.3.4功能码域39

3.3.5数据域39

3.4Modbus差错校验39

3.4.1LRC校验40

3.4.2CRC校验42

3.5字节序和大小端49

3.5.1来历49

3.5.2为什么会有大小端50

3.5.3什么是“大端”和“小端”51

3.6ModbusTCP消息帧格式53

3.6.1协议描述53

3.6.2查询与响应报文例56

第4章Modbus功能码详解59

4.1功能码概要60

4.201（0x01）读取线圈/离散量输出状态61

4.2.1功能说明61

4.2.2查询报文61

4.2.3响应报文62

4.2.4借助工具软件观察和理解63

4.302（0x02）读取离散量输入值72

4.3.1功能说明72

4.3.2查询报文72

4.3.3响应报文73

4.403（0x03）读取保持寄存器值74

4.4.1功能说明74

4.4.2查询报文74

4.4.3响应报文75

4.504（0x04）读取输入寄存器值76

4.5.1功能说明76

4.5.2查询报文76

4.5.3响应报文77

4.605（0x05）写单个线圈或单个离散输出78

4.6.1功能说明78

4.6.2查询报文79

4.6.3响应报文79

4.706（0x06）写单个保持寄存器80

4.7.1功能说明80

4.7.2查询报文80

4.7.3响应报文81

4.808（0x08）诊断功能82

4.8.1功能说明82

4.8.2查询报文82

4.8.3响应报文83

4.8.4诊断子功能码84

4.911（0x0B）获取通信事件计数器87

4.9.1功能说明87

4.9.2查询报文87

4.9.3响应报文88

4.1012（0x0C）获取通信事件记录89

4.10.1功能说明89

4.10.2查询报文89

4.10.3响应报文90

4.1115（0x0F）写多个线圈91

4.11.1功能说明91

4.11.2查询报文91

4.11.3响应报文92

4.1216（0x10）写多个保持寄存器93

4.12.1功能说明93

4.12.2查询报文93

4.12.3响应报文95

4.1317（0x11）报告从站ID(仅用于串行链路)96

4.13.1功能说明96

4.13.2查询报文96

4.13.3响应报文97

4.14Modbus异常响应97

第5章libmodbus开发库101

5.1功能概要102

5.2源码获取与编译102

5.3与应用程序的关系109

第6章libmodbus源码解析111

6.1类型与结构定义112

6.1.1精细类型定义112

6.1.2常量定义114

6.1.3核心结构体定义之一115

6.1.4核心结构体定义之二120

6.2常用接口函数122

6.2.1各类辅助接口函数122

6.2.2各类Modbus功能接口函数126

6.2.3数据处理的相关函数或宏定义131

6.3RTU/TCP关联接口函数132

6.3.1RTU模式关联函数133

6.3.2TCP模式关联函数135

6.4部分内部函数详解135

6.4.1函数read_io_status()135

6.4.2函数read_registers()141

6.4.3函数write_single()144

6.4.4函数modbus_mapping_new_start_

address()147

6.5开发应用程序基本流程151

第7章完整RTU模式开发范例153

7.1开发RTUMaster端154

7.1.1新建工程154

7.1.2添加开发库155

7.1.3添加应用源代码158

7.1.4代码调试166

7.2开发RTUSlave端169

7.2.1新建工程并添加开发库169

7.2.2添加应用源代码169

第8章完整TCP模式开发范例173

8.1开发TCPClient端174

8.1.1新建工程174

8.1.2添加开发库176

8.1.3添加应用源代码177

8.1.4代码调试186

8.2开发TCPServer端189

8.2.1新建工程并添加开发库189

8.2.2添加应用源代码189

第9章VisualBasic中使用libmodbus193

9.1函数调用约定与修饰名194

9.1.1函数调用约定194

9.1.2函数修饰名196

9.1.3调用约定的使用198

9.2模块定义文件198

9.3对libmodbus开发库的改造200

9.3.1添加__stdcall调用符200

9.3.2添加DEF模块定义文件201

9.4开发VisualBasic程序204

9.4.1创建新项目204

9.4.2添加函数描述文件205

9.4.3调用libmodbus库函数213

第10章VisualC#中使用libmodbus217

10.1开发VisualC#程序218

10.1.1创建新项目218

10.1.2添加函数描述文件219

10.1.3调用libmodbus库函数226

10.2基于C#的NModbus类库230

10.2.1什么是NModbus类库230

10.2.2NModbus类库用法232

第11章打造自己的Modbus调试工具237

11.1开发自己的ModbusPoll238

11.1.1软件需求分析238

11.1.2命令行解析功能240

11.1.3创建应用程序并调试246

11.2开发自己的ModbusSlave270

11.2.1软件需求分析270

11.2.2创建应用程序并调试272

参考文献284

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