链接: 串口1的两组IO口收发数据实验
链接: 串口2的两组IO口收发数据实验
链接: 串口3的三组IO口收发数据实验
链接: 串口5的一组IO口收发数据实验

一、硬件介绍

本次实验用到的单片机是STM32F103ZET6，正点原子战舰开发板
用到的单片机资源：LED、按键、USART1（两组IO）
两个LED接PB5和PE5，都是高电平灭，低电平亮

在STM32F103ZET6里面，串口4只有一组，对应的IO为PC10和PC11

二、实现目的

1、按下KEY0，红灯亮、绿灯灭、串口调试助手接收到0x0a,0x0b,0x0c,0x0d 2、按下KEY1，绿灯亮、红灯灭、串口调试助手接收到0x11,0x22,0x33,0x44 3、串口调试助手发送0xaa,0xbb，红灯绿灯都点亮。发送其他数据，红灯绿灯都熄灭

三、实现效果

硬件连接：TX-PC10;RX-PC11
led初始化

#include "led.h"
void LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);   //使能PB,PE端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                 //LED0-->PB.5 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                     //根据设定参数初始化GPIOB.5GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                       //PB.5 输出高GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                   //推挽输出 ，IO口速度为50MHzGPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                       //PE.5 输出高
}

按键初始化

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
}

串口4初始化（PC10、PC11）

//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      while((UART4->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   UART4->DR = (u8) ch;      return ch;
}
void uart_init(u32 bound)
{//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  //使能USART1，GPIOA，复用时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);//USART1_TX   GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9//USART1_RX     GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  //Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   //收发模式USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断USART_Cmd(UART4, ENABLE);                    //使能串口1
}

串口4中断服务函数

void UART4_IRQHandler(void)                  //串口1中断服务程序
{u8 Res;if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){Res =USART_ReceiveData(UART4); //读取接收到的数据if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了 }else //还没收到0X0D{   if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   }      }}          }
}

主函数

int a[]={0x0a,0x0b,0x0c,0x0d};
int a1[]={0x11,0x22,0x33,0x44};int main(void){      u16 i;  u16 len;   delay_init();            //延时函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);     //串口初始化为115200LED_Init();               //LED端口初始化KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口while(1){if(KEY0==0){LED0=0;LED1=1;for(i=0;i<4;i++){USART_SendData(UART4, a[i]);}}if(KEY1==0){LED0=1;LED1=0;for(i=0;i<4;i++){USART_SendData(UART4, a1[i]);}      }       if(USART_RX_STA&0x8000){                       len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度if((USART_RX_BUF[0]==0xaa)&&(USART_RX_BUF[1]==0xbb)){LED0=0;LED1=0; }else{LED0=1;LED1=1;              }USART_RX_STA=0;}          }    }

百度云链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1kS1f4Jii2jfwGZY_BtUdqw?pwd=nydv
提取码：nydv

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