淘宝买了一块 ESP32S 的板子，刚到就迫不及待的心情准备搞波大的，准备搞一下 NanoFramework 框架，也就是.Net 的嵌入式系统，支持 C#语言的嵌入式开发，当然也支持(C，C++，Lua，js，At 指令，C#)等等吧，语言种类很多，但是，支持 C#，我感觉就很开心，因为熟悉啊。

基于此，我就写写 ESP32 NanoFramework 框架的简单使用的例子。当然，后期为了对底层进行修改，我这里进行的是官方案例，根据官方的来的，所以，想搞简单方案的可以参考 VsCode 的相关例程。当然，后期我也会出一个。

关于买板子，其实都是根据一个模子出来的，型号选好即可。我这边的型号是 ESP32S，当然其他型号也可以，但是基本是 ESP32 开头。要不然，你自己就得多操心一下板子型号的相关问题。

ESP32 芯片简介

ESP32 SoC 芯片支持以下功能：

2.4 GHz Wi-Fi
蓝牙
高性能 Xtensa® 32 位 LX6 双核处理器
超低功耗协处理器
多种外设

ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用场景和不同功耗需求。

乐鑫为用户提供完整的软、硬件资源，进行 ESP32 硬件设备的开发。其中，乐鑫的软件开发环境 ESP-IDF 旨在协助用户快速开发物联网 (IoT) 应用，可满足用户对 Wi-Fi、蓝牙、低功耗等方面的要求。

ESP-IDF 环境搭建

可以参考这篇文章

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/index.html

当然，我也是参考这篇文章过来的。

本文档旨在指导用户搭建 ESP32 硬件开发的软件环境，通过一个简单的示例展示如何使用 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) 配置菜单，并编译、下载固件至 ESP32 开发板等步骤。

准备工作

一款 ESP32 开发板(我这边是 ESP32S)
USB 数据线 (A 转 Micro-B)
电脑（Windows、Linux 或 macOS）（我这边是 Windows 其他的参考官方文档）

开发板插入到电脑USB上

显示COM5 (不一定非得是5，可能是其他数字)才是正常的，如果不正常，需要下载驱动，我这个板子需要的驱动可以从

https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

下载 CP210x 通用 Windows 驱动程序，里面有 64.exe ，双击就OK，然后，插拔一下开发板即可。

安装 ESP-IDF

第一步：下载 ESP-IDF

地址:

https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.4

我下载的是这个，看着相对小点（下载速度不是很快）

下载完

就简单了。直接双击运行

直接下一步，这个地方有环境变量，需要注意，另外会开启 windows 的防御机制，我后边又给关了，太耗性能了

我一般都选 D 盘，C 盘大的，就直接 C 盘了

全选，直接下一步

最后，桌面生成了我们需要的。

至此，安装是完毕了。

第二步安装其他工具

python （3.7 ++）
git

这两个是必须安装的，先安装了先。

第三步：设置环境变量

先设置新安装工具的环境变量

设置 ESP-IDF 的环境变量

在 D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.3 目录下（其他目录下的对应即可）

执行

export.ps1

再执行

install.ps1 all

执行完之后，用户的环境变量里已经有数据了

构建系统

构建命令

idf.py 命令包含了以下相应的功能

CMake，配置待构建的项目
命令行构建工具（Ninja 或 GNU Make）
esptool.py，烧录目标硬件设备

构建的时候，我们使用的命令是

设置构建目标的平台，我这里的平台是esp32

idf.py set-target esp32

设置硬件平台相应的参数信息

idf.py menuconfig

会如下图所示

可以通过此菜单设置项目的具体变量，包括 Wi-Fi 网络名称、密码和处理器速度等. hello_world 示例项目会以默认配置运行，因此可以跳过使用 menuconfig 进行项目配置这一步骤。

构建命令

idf.py build

下载到ESP32上

idf.py -p COM5 -b 115200 flash

命令很简单，com5就是我这边的串口名，你可以改成你自己的

115200就是我设置的串口的波特率，你也可以设置成一样的，或者其他都可以。

清除或全清除

idf.py clean
idf.py fullclean

我试了两个命令都可以起到重新编译项目的目的。

构建样例

复制

D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.3\examples\get-started\hello_world

项目到

H:\hello_world

我这边是这样的目录，你那边可以随意。

启动命令行

启动任意一个，我启动powershell的

它会自动输出一堆，不用管。

直接到刚才复制的项目目录下

PS D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.3> cd H:\hello_world
PS H:\hello_world>

然后，执行命令

PS H:\hello_world> idf.py build

它会自己输出很多，还有编译的过程，链接的过程。

就等待它自己编译完。

编译完输出上面那句话。

D:\Espressif\python_env\idf4.3_py3.8_env\Scripts\python.exe D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.3\components\esptool_py\esptool\esptool.py -p (PORT) -b 460800 --before default_reset --after hard_reset --chip esp32  write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x1000 build\bootloader\bootloader.bin 0x8000 build\partition_table\partition-table.bin 0x10000 build\hello-world.bin
or run 'idf.py -p (PORT) flash'

这句话的意思里面有一个重点，重点是它其实是生成了三个bin文件

build\bootloader\bootloader.bin 0x1000
build\partition_table\partition-table.bin 0x8000
build\hello-world.bin 0x10000

这三个bin文件分别是: bootloader，分区表，应用程序三个文件，后边应该就是它们存储的内部Flash地址了。

为啥是这样的结构呢，且听以后分解（有些大佬肯定是知道的）。

当然，其实系统也提供一条命令执行

idf.py -p COM5 -b 115200 flash

执行后，如下图所示:

然后，可以通过串口助手查看一下(需要注意串口占用的问题，尽量只有一方在使用)。

其中，原示例代码，我已经改了。暂时没有支持中文的串口助手，以后再说。

通过串口助手，我们已经看到，结果跟我们想的一样。

总结

我们已经基于 ESP32官方的 ESP-IDF工具来完成了ESP32的项目逻辑修改，编译，生成，和下载。官方示例很多，也可以多试几个，学习一下。

接下来会把 NanoFramework 给烧成并生成出来，这个时候，才可以用C#。目前还是C。一步一步来。

参考链接