前言

文中使用插件为KinectForUnity

百度云 https://pan.baidu.com/s/1dAEhJgXbXL0_ZtQdWd-ATA
提取码 3nsv
如要支持Unity2019或更高需自行升级插件请相关参考 https://blog.csdn.net/a71468293a/article/details/117084439

自定义姿势识别

添加自定义姿势枚举

打开KinectGestures脚本，找到Gestures枚举。
添加自己的动作，本文为MoveLeft。

添加自定义姿势的逻辑

找到CheckForGesture方法，在switch中增加以下代码

         case Gestures.MoveLeft:switch (gestureData.state){case 0:  // gesture detection - phase 1//判断保持直立if (jointsTracked[shoulderCenterIndex] && jointsTracked[hipCenterIndex] &&Mathf.Abs(jointsPos[shoulderCenterIndex].x - jointsPos[hipCenterIndex].x) < 0.1f ){SetGestureJoint(ref gestureData, timestamp, shoulderCenterIndex, jointsPos[shoulderCenterIndex]);gestureData.progress = 0.5f;}break;case 1:// gesture phase 2 = complete 手势阶段2=完成 //timestamp 当前时间 gestureData 为记录参数//gestureData.timestamp 记录时间//当前时间-记录时间 < 1.5s 进行判断，如果超出时间则动作失败if ((timestamp - gestureData.timestamp) < 1.5f){//jointsPos[shoulderCenterIndex].x 是最新数据//gestureData.jointPos.x 是1.5s之前的数据bool isInPose = jointsTracked[shoulderCenterIndex] &&//(jointsPos[shoulderCenterIndex].x - gestureData.jointPos.x) > 0.2f &&(gestureData.jointPos.x - jointsPos[shoulderCenterIndex].x) > 0.2f &&Mathf.Abs(jointsPos[shoulderCenterIndex].y - gestureData.jointPos.y) < 0.1f;if (isInPose){Vector3 jointPos = jointsPos[gestureData.joint];CheckPoseComplete(ref gestureData, timestamp, jointPos, isInPose, 0f);}}else{// cancel the gesture 取消手势SetGestureCancelled(ref gestureData);}break;}break;

创建监听脚本并挂载

创建GestureController脚本，使其继承自GestureListenerInterface。

在KinectManager预制体上挂载KinectGestures脚本与GestureController脚本。

添加动作监听

在GestureController中的GestureCompleted方法内判断动作是否完成。

参考链接: https://lgxtvt.blog.csdn.net/article/details/79952033

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