C++向量夹角公式（带正负）

#include <cmath>
#include <iostream>
using namespace std;
#define PI 3.1415926
/*
向量 A (a,b) B(c,d) 的夹角为r
cosr= 向量A . 向量B / （向量A的摸 * 向量B的摸）
*/
int main() {
// double a[2] = {1, 3}, b[2] = {3, -1};
double b[2] = {1, 3}, a[2] = {3, -1};
double ab, a1, b1, cosr;
ab = a[0] * b[0] + a[1] * b[1];
a1 = sqrt(a[0] * a[0] + a[1] * a[1]);
b1 = sqrt(b[0] * b[0] + b[1] * b[1]);
cosr = ab / a1 / b1;
float degree = acos(cosr) * 180 / PI;
float delta = a[0] * b[1] - a[1] * b[0];
if (delta < 0) {
degree = -degree;
}
cout << degree << endl;
}

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