附上驱动.c代码

#define GEC6818_522_Init_STA     _IO('K',  1)void __iomem      *gpioc_base_va;     //spi要用到引脚的虚拟基址
void __iomem        *gpioc_out_va;
void __iomem        *gpioc_outenb_va;
void __iomem        *gpioc_altfn0_va;
void __iomem        *gpioc_altfn1_va;
void __iomem        *gpioc_pad_va;void spi_init(void){//设置gpioc30输出模式(reset)iowrite32(ioread32(gpioc_altfn1_va)&(~(3<<28)),gpioc_altfn1_va);iowrite32(ioread32(gpioc_outenb_va)|(1<<30),gpioc_outenb_va);//设置gpioc31输出模式(MO)iowrite32(ioread32(gpioc_altfn1_va)&(~(3<<30)),gpioc_altfn1_va);iowrite32(ioread32(gpioc_outenb_va)|(1<<31),gpioc_outenb_va);printk("gec6818_spi_open \n");//设置gpioc8输出模式（片选）iowrite32(ioread32(gpioc_altfn0_va)&(~(3<<16)),gpioc_altfn0_va);iowrite32(ioread32(gpioc_altfn0_va)|(1<<16),gpioc_altfn0_va);iowrite32(ioread32(gpioc_outenb_va)|(1<<8),gpioc_outenb_va);printk("gec6818_spi_open \n");//设置gpioc17输出模式(clk)iowrite32(ioread32(gpioc_altfn1_va)&(~(3<<2)),gpioc_altfn1_va);iowrite32(ioread32(gpioc_altfn1_va)|(1<<2),gpioc_altfn1_va);iowrite32(ioread32(gpioc_outenb_va)|(1<<17),gpioc_outenb_va);//设置gpioc7输入模式(MI)iowrite32(ioread32(gpioc_altfn0_va)&(~(3<<14)),gpioc_altfn0_va);iowrite32(ioread32(gpioc_altfn0_va)|(1<<14),gpioc_altfn0_va);iowrite32(ioread32(gpioc_outenb_va)&(~(1<<7)),gpioc_outenb_va);printk("gec6818_spi_open \n");//看手册或者跟技术确认spi是模式3//片选初始应拉高iowrite32(ioread32(gpioc_out_va)|(1<<8),gpioc_out_va);MFRC522_Initializtion();
}static int  gec6818_spi_open (struct inode * inode, struct file *file)
{spi_init();printk("gec6818_key_release \n");return 0;
}static int  gec6818_spi_release (struct inode * inode, struct file *file)
{return 0;
}static long gec6818_spi_ioctl (struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long args)
{switch (cmd) {case GEC6818_522_Init_STA:{MFRC522_Initializtion();MFRC522Test();}break;}return 0;
}static struct file_operations spi_fops = {.owner      = THIS_MODULE,.open        = gec6818_spi_open,.release            = gec6818_spi_release,.unlocked_ioctl     = gec6818_spi_ioctl,
};static struct miscdevice s3c_adc_miscdev = {.minor       = MISC_DYNAMIC_MINOR,  //指定了ADC的次设备号为131，也可以MISC_DYNAMIC_MINOR,动态分配次设备号.name        = "spi",     //设备名称,/dev/adc.fops        = &spi_fops,//文件操作集
};static int __init spi_drv_init(void){int rt;struct resource *gpioe_res=NULL;rt = misc_register(&s3c_adc_miscdev);if (rt) {printk(KERN_ERR "cannot register miscdev on minor=%d (%d)\n",MISC_DYNAMIC_MINOR, rt);goto err_clk;}//起始地址GPIOE寄存器基址0xC001E000(这个地址可以参考之前那篇文章<三星6818基于uboot的流水灯程序>)//申请大小28字节//申请到的名字为GPIOE_MEMgpioe_res = request_mem_region(0xC001C000,0x28,"GPIOE_MEM");//申请物理内存区if(gpioe_res == NULL){printk("request_mem_region 0xC001E000,0x28 fail\n");goto fail_request_mem_region_gpioc;}//IO内存动态映射，得到物理地址相应的虚拟地址gpioc_base_va = ioremap(0xC001C000,0x28);if(gpioc_base_va == NULL){printk("ioremap 0xC001E000,0x28 fail\n");goto fail_ioremap_gpioc;}//得到每个寄存器的虚拟地址gpioc_out_va  = gpioc_base_va+0x00;gpioc_outenb_va  = gpioc_base_va+0x04;gpioc_pad_va        = gpioc_base_va+0x18;gpioc_altfn0_va   = gpioc_base_va+0x20;gpioc_altfn1_va  = gpioc_base_va+0x24;printk("gec6818 led init\n");return 0;
fail_ioremap_gpioc:release_mem_region(0xC001C000,0x28);//释放物理内存区fail_request_mem_region_gpioc:iounmap(gpioc_base_va);//解除IO内存的动态映射err_clk:misc_deregister(&s3c_adc_miscdev);return rt;
}static void __exit spi_drv_register(void){release_mem_region(0xC001C000,0x28);iounmap(gpioc_base_va);misc_register(&s3c_adc_miscdev);
}//驱动程序的入口：insmod led_drv.ko调用module_init，module_init又会去调用gec6818_key_init。
module_init(spi_drv_init);//驱动程序的出口：rmsmod led_drv调用module_exit，module_exit又会去调用gec6818_key_exit。
module_exit(spi_drv_register);//模块描述
MODULE_AUTHOR("stephenwen88@163.com");           //作者信息
MODULE_DESCRIPTION("gec6818 led driver");     //模块功能说明
MODULE_LICENSE("GPL");                            //许可证：驱动遵循GPL协议

挑几个主要函数重点解析

void spi_init(void){//设置gpioc30输出模式(reset)iowrite32(ioread32(gpioc_altfn1_va)&(~(3<<28)),gpioc_altfn1_va);iowrite32(ioread32(gpioc_outenb_va)|(1<<30),gpioc_outenb_va);//设置gpioc31输出模式(MO)iowrite32(ioread32(gpioc_altfn1_va)&(~(3<<30)),gpioc_altfn1_va);iowrite32(ioread32(gpioc_outenb_va)|(1<<31),gpioc_outenb_va);//设置gpioc8输出模式（片选）iowrite32(ioread32(gpioc_altfn0_va)&(~(3<<16)),gpioc_altfn0_va);iowrite32(ioread32(gpioc_altfn0_va)|(1<<16),gpioc_altfn0_va);iowrite32(ioread32(gpioc_outenb_va)|(1<<8),gpioc_outenb_va);//设置gpioc17输出模式(clk)iowrite32(ioread32(gpioc_altfn1_va)&(~(3<<2)),gpioc_altfn1_va);iowrite32(ioread32(gpioc_altfn1_va)|(1<<2),gpioc_altfn1_va);iowrite32(ioread32(gpioc_outenb_va)|(1<<17),gpioc_outenb_va);//设置gpioc7输入模式(MI)iowrite32(ioread32(gpioc_altfn0_va)&(~(3<<14)),gpioc_altfn0_va);iowrite32(ioread32(gpioc_altfn0_va)|(1<<14),gpioc_altfn0_va);iowrite32(ioread32(gpioc_outenb_va)&(~(1<<7)),gpioc_outenb_va);//看手册或者跟技术确认spi是模式3//片选初始应拉高iowrite32(ioread32(gpioc_out_va)|(1<<8),gpioc_out_va);MFRC522_Initializtion();
}

这个是模拟spi_Gpio初始化的函数，首先spi有四种模式，需要先查看模块资料确定它是哪个模式通信(附图)，从图中就可判断开始片选(slave)引脚和clk的电平值
根据资料门禁模块为模式3，所以开始我们的clk和片选引脚电平都得为高，然后再根据时序图编写读写代码

不管上下边缘，前边缘用来采集数据，后一边缘用来输出数据，注意这一点就很好弄了

unsigned char rc522_send_byte(unsigned int d)
{int i=0;unsigned char rx=0;for(i=7; i>=0; i--){//设置MOSI引脚电平if(d & (1<<i))iowrite32(ioread32(gpioc_out_va)|(1<<31),gpioc_out_va);elseiowrite32(ioread32(gpioc_out_va)&(~(1<<31)),gpioc_out_va);//时钟线输出低电平，就产生下降沿，主机通过MOSI引脚输出数据给从机iowrite32(ioread32(gpioc_out_va)&(~(1<<17)),gpioc_out_va);udelay(1);//时钟线输出高电平，就产生上升沿，主机就通过MISO引脚进行数据采样iowrite32(ioread32(gpioc_out_va)|(1<<17),gpioc_out_va);udelay(1);if((ioread32(gpioc_pad_va)&(1<<7)))//输入模式用pad这个寄存器地址去获取引脚电平rx|=1<<i;}return rx;
}

编写程序代码

int main(void){int spi_fd,distance;//打开gec6818_leds设备spi_fd = open("/dev/spi",O_RDWR);if(spi_fd < 0){perror("open /dev/spi:fail");return -1;}while (1) {ioctl(spi_fd,GEC6818_522_Init_STA);usleep(1000*100);}}

其他函数在之前驱动代码都已讲过，可自行参考

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