yamada算法_脉宽调制中颤振算法.pdf

脉宽调制中颤振算法.pdf

第45卷第4期机械工程学报 V01．45NO．4

2009年4月 Apr． 2009

JOURNALOFMECHANICALENGINEERING

DOI：10．3901／JME．2009．04．214

脉宽调制中的颤振算法木

朱玉田唐兴华

(同济大学机械工程学院上海201804)

摘要：脉宽调制以其高效、灵活、抗干扰等优势，成为电液比例阀的标准驱动方式。同时，通过给比例电磁铁施加颤振信号

可改善阀心的动态性能。针对脉宽调制驱动中的频率和占空比两个控制参数，导出了低频时的寄生颤振计算式，结果表明其

振幅和频率不能独立调节。高频时，通过改变占空比的方式可实现幅度和频率均可调的独立颤振。根据感性负载的电流特性，

分别导出正弦波和三角波包络线的独立颤振计算式，数值仿真与试验结果相吻合。该算法特别适合于数字信号处理与控制

系统。

关键词：脉宽调制寄生颤振独立颤振算法

中图分类号：TP271

Dither inPulseWidthModulation

Algorithm

ZHUYutianTANG

Xinghua

ofMechanical 201

(College Engineering，TongjiUniversity,Shanghai804)

for forit

Abstract：Pulsewidth boo．methestandard valve is

modulation(PWM)has electro-hydraulicproportionampfifiersefficient,

ofa valve

flexibleandanti-interference．Meanwhile．thecharacteristics c阻be

dynamic proportional improvedbysuperimposing

to atthetWOcontrol andthe mtioofthe of

dithersthevalve the

coil，Aiming parameters，thefrequencyduty PWM，thealgorithm

PWM that be

ditherinlow isdeduced．Theresultshowsthe and ofthedithercannotset

parasitic frequency amplitudefrequency

a with and Canbe

highfrequencyPWM，ditherindependentflequencyamplitudegeneratedseparatelybychanging

independently．In

the ratioofthe tothecurrentininductive fortwo of insinewave

dut

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