Kinect测量身高

直接上代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using Microsoft.Kinect;
using System.Runtime.InteropServices;namespace WpfApplication3
{/// <summary>/// MainWindow.xaml 的交互逻辑/// </summary>public partial class MainWindow : Window{[DllImport("User32.dll")]public static extern void LockWorkStation();private KinectSensor _kinect;private short[] PixelData;readonly List<double> PreviousDepthAvgValueList = new List<double>();private const double DepthAvgDiffThreadhold = 300;private const int PrevDepthAvgListLength = 100;public MainWindow(){InitializeComponent();}private void startKinect(){if (KinectSensor.KinectSensors.Count > 0){_kinect = KinectSensor.KinectSensors[0];//MessageBox.Show("kinect 目前的状态为：" + _kinect.Status);_kinect.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);_kinect.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30);_kinect.SkeletonStream.Enable();_kinect.DepthFrameReady +=new EventHandler<DepthImageFrameReadyEventArgs>(_kinect_DepthFrameReady);//_kinect.AllFramesReady +=//    new EventHandler<AllFramesReadyEventArgs>(_kinect_AllFramesReady);_kinect.SkeletonFrameReady +=new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(_kinect_SkeletonFrameReady);//_kinect.DepthStream.Range = DepthRange.Near;_kinect.Start();}//ifelse{MessageBox.Show("没有任何Kinect设备");}}private void stopKinect(){if (_kinect != null){if (_kinect.Status == KinectStatus.Connected){_kinect.Stop();}}//null}//stoppvoid _kinect_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e){using (SkeletonFrame Sframe = e.OpenSkeletonFrame()){if (Sframe == null)return;Skeleton s = GetClosetSkeleton(Sframe);if (s == null)return;if (s.ClippedEdges == FrameEdges.None)return;SkeletonPoint head = s.Joints[JointType.Head].Position;SkeletonPoint centerShoulder = s.Joints[JointType.ShoulderCenter].Position;SkeletonPoint leftFoot = s.Joints[JointType.FootLeft].Position;float height = Math.Abs(head.Y - leftFoot.Y);float heightEx = Math.Abs(head.Y - centerShoulder.Y) + 0.1f;float realHeight = height + heightEx;mylabel.Content = realHeight.ToString();}//susing }const int MaxSkeletonTrackingCount = 6;private Skeleton[] allSkeletons = new Skeleton[MaxSkeletonTrackingCount];Skeleton GetClosetSkeleton(SkeletonFrame frame){frame.CopySkeletonDataTo(allSkeletons);Skeleton closetSkeleton = (from s in allSkeletonswhere s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked&& s.Joints[JointType.Head].TrackingState == JointTrackingState.Trackedselect s).OrderBy(s => s.Joints[JointType.Head].Position.Z).FirstOrDefault();return closetSkeleton;}void _kinect_DepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e){bool receivedData = false;using (DepthImageFrame DFrame = e.OpenDepthImageFrame()){if (DFrame != null){PixelData = new short[DFrame.PixelDataLength];DFrame.CopyPixelDataTo(PixelData);var depthAvg = PixelData.Average(pixel => pixel);PreviousDepthAvgValueList.Add(depthAvg);var avgOfdepthAvgList = PreviousDepthAvgValueList.Average(value => value);if (PreviousDepthAvgValueList.Count > PrevDepthAvgListLength)PreviousDepthAvgValueList.RemoveAt(0);labelDepthAvg.Content = depthAvg.ToString();lablelAvgOfhistory.Content = avgOfdepthAvgList.ToString();if (PreviousDepthAvgValueList.Count == PrevDepthAvgListLength&&(Math.Abs(avgOfdepthAvgList - depthAvg) > DepthAvgDiffThreadhold)){//mylabel.Content = "true";PreviousDepthAvgValueList.Clear();}//ifelse{//mylabel.Content = "false";}receivedData = true;}//null}//using if (receivedData){BitmapSource source = BitmapSource.Create(640, 480, 96, 96,PixelFormats.Gray16, null, PixelData, 640 * 2);image1.Source = source;}//}private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e){startKinect();}private void Window_Closed(object sender, EventArgs e){stopKinect();}}//class
}//namespace ;

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