ESP32 优化笔记（一）内存优化
内存优化
- 内存优化
- 优化措施
- 1 修改 SPI RAM config
- 2 修改 BLE 的配置
- 3 检查是否有较大的全局变量
- 4 动态申请的空间调试
- 5 任务的栈的大小
内存优化
ESP32 内部 SRAM 有 520KB，但是系统启动后可用内存约为 300KB（以 Hello World 工程为例），很多物联网应用都会使用 Wi-Fi 连接云端/ Bluetooth 和手机通信/ OTA 升级等功能，可能会面临内存不足问题。尽管 ESP32 可以外挂 PSRAM，为了节省成本，可以不使用 PSRAM 当然最佳。
优化措施
1 修改 SPI RAM config
2 修改 BLE 的配置
如果有打开蓝牙功能，可以关闭没有使用到的蓝牙部分功能。如图：
3 检查是否有较大的全局变量
使用 make size-components 查看生成的固件内存使用情况, 查看你的模块中是否存在较大的全局变量
total sizes:DRAM .data size: 13272 bytesDRAM .bss size: 34024 bytes
Used static DRAM: 47296 bytes ( 77284 available, 38.0% used)
Used static IRAM: 96352 bytes ( 34720 available, 73.5% used)Flash code: 1101719 bytesFlash rodata: 267772 bytes
Total image size:~1479115 bytes (.bin may be padded larger)
Per-archive contributions to ELF file:Archive File DRAM .data & .bss IRAM Flash code & rodata Totallibbt.a 325 2338 460 155773 53596 212492libmesh.a 186 3636 0 161096 38471 203389libnet80211.a 924 8906 3782 111740 13750 139102libmbedtls.a 100 268 30 108099 19263 127760liblwip.a 19 4172 0 89540 16876 110607libc.a 0 20 0 85809 6516 92345
...
DRAM: 链接器将非常量静态数据和未初始化数据放入 0x3FFB0000 — 0x3FFF0000 这 256kB 的区域。注意，如果使用蓝牙堆栈，此区域会减少 64kB（通过将起始地址移至 0x3FFC0000 ）。如果使用了内存跟踪的功能，该区域的长度还要减少 16kB 或者 32kB。放置静态数据后，留在此区域中的剩余空间都用作运行时堆。常量数据也可以放在 DRAM 中，需要使用 DRAM_ATTR 宏来声明。
- bss: 未初始化的全局变量。
- data: 已初始化的全局变量。
IRAM: ESP-IDF 将内部 SRAM0 区域（在技术参考手册中有定义）的一部分分配为指令 RAM。除了开始的 64kB 用作 PRO CPU 和 APP CPU 的高速缓存外，剩余内存区域（从 0x40080000 至 0x400A0000 ）被用来存储应用程序中部分需要在 RAM 中运行的代码。
4 动态申请的空间调试
- 重定义 内存 分配函数，实现分配记录
- 在运行过程中打印内存的分配情况
- 分析、修改代码实现内存及时回收
5 任务的栈的大小
- 打开 FreeRTOS 的
configUSE_TRACE_FACILITY配置项和一些相关的配置项 - 使用
void vTaskList( char * pcWriteBuffer )获取所有 task 的相关状态 - 查看 任务的 HWM，即最小剩余内存
- 调整比较大的 HWM 对应的 task 堆栈大小
- 反复测试，确定是否满足应用需求
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