口诀:  最后是 “0”的结果      点 垂直   叉 平行

数量积:· b = |a||b|cos(a,b)= a1b1+a2b2+a3b3,两个向量的数量积是一个数

两个向量平行充分必要条件:a // b <=>  a = kb  a // b <=>  a x b = 0;

叉乘

向量积:a x b =(a2b3 - a3b2,a3b1-a1b3,a1b2-a2b1),两个向量的向量积是一个向量

ab <=>a·b = 0

|a x b| = |a||b|sin(a,b);

(a x b)⊥a和b;

向量:OM = (x,y,z) ; = xi+yj+zk;

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