STM32HAL库GPIO和EXTI
STM32HAL库
GPIO
- STM32芯片最多拥有7组端口(GPIOA—GPIOG)，每组端口最多有用16个引脚(Pin0—Pin15)
- STM32的每个I/O端口都可以自由编程，但I/O端口寄存器必须按32位字访问
- 对底层硬件的操作就是对寄存器的操作
- STM32的每个I/O端口都有7个寄存器来控制
- STM32的I/O端口可由软件配置成8种模式
- STM32CubeMX可以实现初始化操作
8种工作模式
- 推挽输出
- 开漏输出
- 复用推挽输出
- 复用开漏输出
- 模拟输入
- 浮空输入
- 下拉输入
- 上拉输入
库函数
HAL：硬件抽象层
GPIO电平输出HAL库函数
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TyoeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);
1-GPIOx ：端口号
2-GPIO_Pin ：引脚号
3-PinState ：GPIO_PIN_SET(高电平)；GPIO_PIN_RESET(低电平)
GPIO电平翻转HAL库函数
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TyoeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
1-GPIOx ：端口号
2-GPIO_Pin ：引脚号
GPIO输入HAL库函数
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TyoeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
1-GPIOx ：端口号
2-GPIO_Pin ：引脚号
3-GPIO_PinState ：引脚状态
代码保护作用
将代码写到BEGIN和END之间，如果重新配置STM32CubeMX配置生成代码原来的代码不会被覆盖
中断系统
EXTI
外部中断，是指一些涉及GPIO引脚电平变化或者RTC和USB等外设唤醒事件所触发的中断，由外部中断控制器EXTI管理。
- 中断的基本概念：中断源、中断优先级、中断通道、中断服务程序ISR
- 在STM32中能打断当前代码执行流程的事件分为：异常和中断
- 异常：通常由内核自身产生，大多数由软件触发，例如：除法出错
- 中断：由内核外设产生的，一般由硬件触发，如定时器中断
中断触发方式有三种：上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发。我们把通过GPIO引脚产生的中断简称为外部中断。
- STM32将GPIO引脚进行了分组：尾号相同的引脚作为一组，通过1个多路选择器连接到1个EXTI外部中断线。同组的引脚只能由1个与外部中断线连接，其他引脚就不能作为外部引脚，本质上可供用户同时使用的外部中断引脚最多只有16个。
- NVIC为EXTI所管理的16个外部中断线提供了7个中断通道。EXTI0EXTI4连接到独立的中断通道，有单独的ISR。EXTI5EXTI9共享1个中断通道，EXTI10~EXTI15共享1个中断通道。
- 对于共用中断服务程序的ISR的，需要在ISR中判断，具体是哪个EXTI外部中断线产生的中断，然后再做相应的处理。
常用的库函数
ISR中调用的外部中断通用处理函数
HAL_GPIO_EXTI_IRHandler();
外部中断回调函数，实现中断逻辑处理
HAL_GPIO_EXTI_Callback();
检查某个外部中断线是否有挂起标志位
__HAL_GPIO_EXTI_GET_TI();
清除某个外部中断线的挂起标志位
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_TI();
在某个外部中断线上产生软中断
__HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT();
注意：在HAL库中，以双下划线HAL，即“__HAL”为前缀的，是宏函数。如
#define __HAL_GPIO_EXTI_GET_TI(__EXTI_LINE__) (EXTI->PR&(__EXTI_LINE__))
找到外部中断回调函数
重写外部中断回调函数
所有的中断都会调用一个中断回调函数，通过判断中断线路来判断
基于HAL库的STM32外部中断处理流程
- 将引脚设置为GPIO_EXTx功能，选择好触发方式，输入模式和用户标签。
- 在NVIC控制器中使能对应的中断通道
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