前言

Linux下安装ROS真是太多坑了，如何在Linux下安装ROS呢？博主带你少走弯路！

第一步：配置软件源

进入到Ubuntu系统

操作流程：打开设置软件与更新选择源

1.打开设置

2.打开软件与更新

3.选源

这边把左侧的勾全部勾选上，然后在 下载自：选择下载源(这边选择的是清华源)>等待更新

第二步：设置sources.list

在Linux安装软件，需要通过源列表来寻找对应的软件，默认软件列表没有ROS，因此我们需要packags.ros.org 这个网站配置一下软件仓库列表，才能安装我们的目标ROS。

国外

sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

下载速度比较慢，建议使用国内的（中科大or清华）

中科大

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
清华

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

设置成功！

第三步：设置密钥

新的软件源添加到Ubuntu 当中，需要使其信任

密钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

设置密钥成功！

第四步：正式安装ROS

1.更新Ubuntu 功能包列表

获取到sourse.list下的所有软件包的信息

sudo apt-get update

更新成功！

2.安装ROS Kinect

选择安装桌面完整版

这边下载时间比较长，正常10-20分钟，清华源还是挺快的亲测十多分钟

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

下载成功！

3.查看包

apt-cache search ros-kinetic

包这边一大堆，就不做完整展示了（部分展示如下）

可以打开文件夹（自己的下载路径），如果没有更改下载路径，默认在opt下

打开就可以看到我们的ROS装上啦！

第五步：配置ROS到系统

1.初始化rosdep

sudo rosdep init

2.更新rosdep

rosdep update

完成安装ROS全部安装工作撒花！

报错解决1

若出现以上问题，请尝试以下方法：

输入命令行

?sudo pip install rosdepc

如果显示没有pip可以试试pip3

sudo pip3 install rosdepc

如果pip3还没有,请输入以下命令行

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip install rosdepc

装载pip成功！

初始化rosdepc：

sudo rosdepc init

rosdepc更新:

rosdepc update

到此步结束，完美搞定！！！！

在此感谢一下博主 鱼香ROS 枫叶爱锋

上述rosdepc就是小鱼写的国内源，很好的帮助到大家了！

博主查阅了CSDN上99%的方法，都以失败告终，最后此方法亲测完美解决！！！！！！！！

附上链接：rosdep init/rosdep update终极解决办法，包成功！！！_枫叶爱锋的博客-CSDN博客

第六步：测试(键控小海龟移动)

这边我们测试一下ROS能否进行运作（分为三个主要的命令行，需要依次分开执行！）

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

1.输入第一行指令

roscore

成功打开！

若输入第一行指令报错

报错解决2

终端输入以下指令：

 gedit ~/.bashrc

在此文档下加入红色框选中的三行！

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/siat/ccny/ccny_vision:/home/siat/catkin_ws/src
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

点击保存（ctrl+s）

在重复操作，直到ROS被启动！

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource .bashrcroscore

附上解决链接：程序“roscore”尚未安装。您可以使用以下命令安装： sudo apt install python-roslaunch ，找回ros系统_Curb的博客-CSDN博客_roscore找不到

2.输入第二行指令

如下所示，小海龟界面可以出来了

rosrun turtlesim turtlesim_node

3. 输入第三行指令

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

如果方向键能够正常控制小乌龟的移动，则说明测试成功！

PS：第三个指令光标一定要在这个界面上！

键盘 ↑ ↓ ← → 移动小海龟

到此，安装ROS的全部步骤完成！撒花！！！！！！！

参考：

rosdep init/rosdep update终极解决办法，包成功！！！_枫叶爱锋的博客-CSDN博客程序“roscore”尚未安装。您可以使用以下命令安装： sudo apt install python-roslaunch ，找回ros系统_Curb的博客-CSDN博客_roscore找不到rosdep init/rosdep update终极解决办法，包成功！！！_枫叶爱锋的博客-CSDN博客

Ubuntu18.04 安装 ROS Melodic_XiaoMu-1230的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros

鱼香ROS的博客_CSDN博客-Nav2中文网,ROS2,机器人领域博主

【Linux学习】虚拟机VMware 安装ROS 一条龙教程+部分报错解决相关推荐

【ROS】虚拟机VMware 安装ROS 一条龙教程+部分报错解决
前言 Linux下安装ROS真是太多坑了,如何在Linux下安装ROS呢?博主带你少走弯路! 目录前言第一步:配置软件源 1.打开设置 2.打开软件与更新 3.选源第二步:设置sources.l ...
Linux学习之VMware安装Linux
前言之前写过一篇VirtualBox安装Linux过程,这里写一篇VMware安装Linux的过程本文原创,创作不易,转载请注明!!! 本文链接个人博客:https://ronglin.fun/ ...
安装Cadence16.6遇到的报错解决
安装Cadence16.6遇到的报错解决 1.运行电脑服务器与客服端破解过程中出现问题:Unable to restart Cadence License Server with the new li ...
【Linux学习】虚拟机VMware 安装Qt5 一条龙讲解
如何在Linux下安装Qt5呢? 若已在Linux下载好安装包可直接从第三步进行阅读! 目录第一步:下载所需版本Qt 第二步:将Qt安装包传输到Linux 第三步:Linux下安装Qt 第四步 ...
Windows安装TVM详细教程及报错提示
Windows中安装TVM,网上有各种教程,但是由于某些原因,总是无法安装成功,这大概率是各种工具之间的版本不兼容原因. 注:虽然本博客是为了教大家在windows中安装tvm,但我还是墙裂建议大家装 ...
Ubuntu16.04安装ROS后运行gazebo报错 it says it‘s incompatible with that RT“‘ failed.
Ubuntu16.04系统安装ROS(kinetic版本)后,使用ROS包含的gazebo时报错,gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfs ...
Linux学习笔记021---Centos7 下 MySql too many connections 报错
JAVA技术交流QQ群:170933152 1.出现这个问题以后,重启Centos7 都不行,启动了还是报错 2.解决方案: 错误信息如下: Can not connect to MySQL serv ...
flink-cdc 基础教程附报错解决 2万字（一）
今天分享又来了呀.ღ( ´･ᴗ･` ) 一起学习进步ღゝ◡╹)ノ♡ 关注公众号,回复"资料全集",不定期最新大数据业内资讯. ❤:在这里跟我一起学习技术.职场.人生.原理.健身.摄 ...
Centos 7.5编译、安装和构建LNMP环境-报错解决
步骤参考: Centos 7.5 Compile, Install and Build LNMP Environment 报错内容 3.2. PCRE installation 报错下载不了,这个是应 ...

【Linux学习】虚拟机VMware 安装ROS 一条龙教程+部分报错解决

前言

目录