BLDC方波控制双闭环Simulink仿真模型

2024-04-14 23:03:38

BLDC双闭环Simulink仿真模型

无刷直流电机方波控制双闭环Simulink仿真模型包括速度PI模块、电流PI模块、受控电压源模块、逆变器模块、永磁同步电机模块、速度检测模块、母线电流检测模块和HALL信号检测模块。
整体仿真模型结构图如下所示：

1. 速度PI模块

在速度PI模块中，令Kp1=1，Ki1=2，限流模块的区间设置为[-30,30]。PI参数和限幅区间是多次调试的，结果不唯一。

2.电流PI环模块

电流PI环和速度PI环结构一样，只是参数不同，Kp2=1，Ki2=1，限幅区间为[0,30]。PI参数和限幅区间是多次调试得到的，结果不唯一。

3.受控电压源

电流PI环输出的是电压，受控电压源的设置如下所示：

受控电压源设置为直流DC，初始值设置为24V。

4.逆变器模块

5.无刷直流电机模块

因为是方波控制，所以反电势波形选择梯形波，磁极对数为3对，电机参数如图所示，这里不再详细列出。

6.速度检测模块

电机的转速从输出信号里可以得到，反馈到速度PI环。

7.母线电流检测模块

母线电流检测模块就是在受控电压源和逆变器之间加一个电流检测模块，如下图所示：

母线电流反馈到电流PI环。

8.HALL信号检测模块

电机的HALL信号可以从电机的输出信号里得到，通过对HALL信号的检测推测出电机的换向逻辑，该模块的搭建也是整个模型中最为复杂的一部分。怎样从HALL信号的检测推测出电机的换向逻辑，这里不再说明，以下是换向逻辑模块的具体展示。

9.仿真参数设置

仿真时间设置为2s，参考转速Speed Ref设置如下:

初始转速设置为2000r/min，在t=1s时增加至3000r/min。
负载Tm设置如下所示：

在t=1.2s时，负载从0.2N.m提高至0.3N.m。

10.仿真结果如下所示：

（1）三相电流部分曲线

（2）转速

（3）转矩

（4）反电势部分曲线

本文所搭建的模型已上传，有需要的小伙伴可以下载参考。https://download.csdn.net/download/m0_57458432/86513921

BLDC方波控制双闭环Simulink仿真模型相关推荐

双馈风力发电机DFIG滑模控制SMC MATLAB/Simulink仿真模型采用PI调节器为外环滑模控制器SMC作为内环控制，跟传统的双PI环相比，功率的很随性更好
双馈风力发电机DFIG滑模控制SMC MATLAB/Simulink仿真模型(成品) 1.采用非线性控制滑模控制策略 2.采用PI调节器为外环滑模控制器SMC作为内环控制,跟传统的双PI环相比,功率的 ...
低压无感BLDC方波控制方案反电动势和比较器检测位置带载满载启动
低压无感BLDC方波控制方案反电动势和比较器检测位置带载满载启动! 1.启动传统三段式,但是我强拖的步数少,启动很快,基本可以做到任意电机启动切闭环. 2.入门方波控制的程序和原理图,方案简单,可 ...
光伏风电混合并网系统simulink仿真模型有光伏发电系统、风力发电系统、负载
光伏风电混合并网系统simulink仿真模型. 系统有光伏发电系统.风力发电系统.负载.逆变器lcl大电网构成. 光伏系统采用扰动观察法实现mppt控制,经过boost电路并入母线: 风机采用最佳叶尖 ...
风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型。系统有光伏发电系统、风力发电系统
风光储.风光储并网直流微电网simulink仿真模型. 系统有光伏发电系统.风力发电系统.储能系统.负载.逆变器lcl大电网构成. 附参考文献. 同时可附逆变器控制参数,lcl参数计算m文件(另议). ...
四分之一车辆ABS系统滑移率控制（附simulink模型）
文章目录概述四分之一车辆模型轮胎模型控制器模型 simulink模型概述本文展示的是一个轮胎滑移率控制的闭环simulink模型,简易的ABS系统.包括四分之一车辆模型.轮胎模型. 控制器 ...
BLDC双闭环(速度PI+电流PI)simulink仿真模型
查看全文请访问: BLDC双闭环仿真(速度PI+电流PI) 内容摘要: 利用simulink搭建了BLDC双闭环控制模型,该模型的主要特点是: 1.速度环和电流环均采用PI控制器: 2.速度环和电流环 ...
单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真
前段时间学习了基于神经网络的智能控制,这周就把单神经元PID控制器应用于转速电流双闭环直流调速系统双闭环直流调速系统的动态数学模型如下图所示: 外环为转速环,内环为电流环.本次转速调节器采用基于单神 ...
【直流电机】基于matlab Simulink双闭环直流调速系统动态仿真模型【含Matlab源码 2363期】
⛄一.获取代码方式获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[直流电机]基于matlab Simulink双闭环直流调速系统动态仿真模型[含Matlab源码 2363期] 点击上面蓝色字体,直接付费 ...
PWM/转速单闭环/转速电流双闭环电机控制Simulink仿真
PWM/转速单闭环/转速电流双闭环电机控制Simulink仿真实验室之前一直在用BBB板和ARM板通过驱动器控制电机,最近实验室新买了一台DSPACE平台,具有运行参数可视化.实时性高等特点,但由于 ...

最新文章

热门文章