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1、驱动是谁写的？

驱动开发工程师（譬如厂商的驱动开发攻城狮们）
内核维护者

2、驱动编程协作要求

接口标准化
内核开发者应该尽量降低驱动开发者难度；

3、到底什么是驱动框架？

（1）驱动框架

内核中驱动部分维护者，针对每个种类（比如LED、LCD、蜂鸣器等等）的设备，都设计有一套成熟的、标准的、典型的驱动实现；
他们把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现。
降低了难度，也标准化。

（2）内核维护者在内核中设计了一些（统一管控系统资源的）体系

这些体系让内核能够（对资源在各个驱动之间的使用）统一协调和分配，保证整个内核的稳定健康运行。
譬如系统中所有的GPIO就属于系统资源，每个驱动模块如果要使用某个GPIO就要先调用特殊的接口先申请，申请到后使用，使用完后要释放。
又譬如中断号也是一种资源，驱动在使用前也必须去申请。
这体系也是驱动框架的组成部分。

（3）驱动框架的直接表现

一些特定的接口函数、一些特定的数据结构，这些是驱动框架的直接表现。

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