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#pragma once#include "common/common.h"
#include "sdf/sdf.h"#include <memory>namespace sdf {namespace algorithm {class KeyHandle {public:using erased_internal_data_t = char; //使用erased_internal_data_t等效于char，此处用法相当于typedefKeyHandle() = default;//构造函数，使用默认参数virtual ~KeyHandle() = default;//析构函数，使用默认参数KeyHandle(const KeyHandle &) = delete;//赋值构造函数//参考链接 https://blog.csdn.net/TanJiaLiang_/article/details/86691437?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.compare&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.compareKeyHandle &operator=(const KeyHandle &) = delete;//复制赋值//https://zh.cppreference.com/w/cpp/language/operators/*** @brief construct an empty key handle  //摘要** @tparam T internal type               //参数* @return unique_ptr to KeyHandle which contains empty internal data*/template <typename T> static std::unique_ptr<KeyHandle> make() {//template <typename T> 模板类//static std::unique_ptr https://mp.csdn.net/console/editor/html/109365196auto key_handle = std::make_unique<KeyHandle>();//std::make_unique https://zh.cppreference.com/w/cpp/memory/unique_ptr/make_unique// erase internal typekey_handle->data.reset(reinterpret_cast<char *>(new T()),internal_data_deleter<T>);//reinterpret_cast  https://blog.csdn.net/iflyme/article/details/83378697//data.reset data属于std::shared_ptr<erased_internal_data_t>类型  https://zh.cppreference.com/w/cpp/memory/shared_ptr/resetkey_handle->data_length = sizeof(T);return key_handle;}/*** @brief cast to internal type for accessing raw key data** @tparam T internal type* @return pointer to internal data*/template <typename T> T *cast() { return reinterpret_cast<T *>(data.get()); }/*** @brief cast to internal type for accessing raw key data** @tparam T internal type* @return const pointer to internal data*/template <typename T> const T *cast() const {return reinterpret_cast<const T *>(data.get());}/*** @brief convert to native handle representation for public c style apis** @return sdf_handle_t type pointer to this*/sdf_handle_t native_handle() const {return reinterpret_cast<sdf_handle_t>(const_cast<KeyHandle *>(this));}/*** @brief convert to native 64-bits representation for grpc conversions** @return uint64_t type number equals to address of this*/uint64_t native_handle_64ull() const {return reinterpret_cast<uint64_t>(this);}/*** @brief access key handle via native handle** @param native_handle public c style handle* @return pointer to KeyHandle*/static KeyHandle *from_native_handle(sdf_handle_t native_handle) {return reinterpret_cast<KeyHandle *>(native_handle);}/*** @brief access key handle via native 64-bits representation** @param native_handle_64ull native 64-bits representation* @return pointer to KeyHandle*/static KeyHandle *from_native_handle_64ull(uint64_t native_handle_64ull) {return reinterpret_cast<KeyHandle *>(native_handle_64ull);}private:template <typename T>static void internal_data_deleter(const erased_internal_data_t *ptr) {delete reinterpret_cast<const T *>(ptr);}protected:std::shared_ptr<erased_internal_data_t> data; ///< internal datasize_t data_length = 0;                       ///< length of internal data};} // namespace algorithm
} // namespace sdf

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