WINCE下I/O操作基础
对外设进行 I/O 操作实际上也就是读写外设的寄存器,而我们通常使用的X86或者ARM处理器在硬件上决定了wince系统启动后,无法直接访问物理地址,因此需要做一些工作来实现I/O操作.
首先要理解 windows CE 下的地址映射机制。 wince有两种地址:物理地址和虚拟地址.不同架构的 CPU 硬件上的区别导致地址映射也不同。MIPS和SH x 处理器,不采用MMU,直接在CPU和内核里定义 1G 的物理地址;而X86和ARM带有 MMU 单元,在 OEMAddressTable 中定义物理地址到虚拟地址间的映射关系或者是OS启动后调用 CreateStaticMapping 和 NKCreateStaticMapping 来实现从虚拟地址到物理地址的静态映射.经过静态映射的地址,可以由操作系统内核用于 ISR 访问设备。如果我们要在应用程序中访问外设,必须在物理地址和虚拟地址间建立动态映射关系,我们可以使用 VirtualAlloc 和 VirtualCopy (或者直接调用 MmmapIoSpace 函数)来实现。 其次,如果是操作通过总线挂接的 I/O 或者存储器,必须先把总线地址转化成 CPU 上的系统地址,再做物理地址到虚拟地址的映射。这里需要查 CPU 的 Datasheet ,找出所要操作的I/O地址.先调用 HALTranslateBusAddress( )把总线地址转化成CPU上的系统地址, 再调用 MmmapIoSpace 函数实现虚实映射;也可以使用 TransBusAddrToVirtual ()直接把总线上的地址转化成系统的虚拟地址。 第三,在一般的应用程序中访问 I/O 是访问它的缓存段虚拟地址,而驱动中必须访问无缓存段虚拟地址。简单来说无缓存段虚拟地址 = 缓存段虚拟地址 +0x20000000 。 总结起来,如果是 wince 内核(如HAL)访问外部 I/O ,只需要在 OEMAddressTable 中定义物理地址到虚拟地址间的映射关系就可以了;如果是应用程序或者驱动要访问 I/O ,要做的工作包括: 1 。在 CPU 物理地址和虚拟地址间做一个动态映射, 2 。对虚拟地址进行操作。 在X86和ARM架构的CPU中,wince访问系统内存的方法随程序所属模式层次的不同而有所区别. LPVOID VirtualAlloc( LPVOID lpAddress, // 分配虚拟地址的起始指针 DWORD dwSize, // 大小,以字节为单位 DWORD flAllocationType, // 类型,设为MEM_RESERVE DWORD flProtect // 存取保护,设为PAGE_NOACCESS ); c: BOOL VirtualCopy( LPVOID lpvDest, // 虚拟目的地址指针,接受VirtualAlloc的返回值 LPVOID lpvSrc, // 源物理地址指针 DWORD cbSize, // 大小必须与虚拟地址相同 DWORD fdwProtect // 存取保护类型 ); 这里需要注意的是 fdwProtect 参数。如果是驱动程序访问,需要设置为 PAGE_NOCACHE ,以访问无缓存段虚拟地址。如果映射的物理地址范围在 0x1FFFFFFF 之上,必须使用 PAGE_PHYSICAL ,此时必须把 lpvSrc 右移八位,实现地址对齐。(这是由内核中 VirtualCopy 的实现决定的,在那个函数中会判断如果是 PAGE_PHYSICAL 就将 PHYSADDR 左移 8 位移回来,源代码位于 private/winceos/coreos/nk/kernel 目录下的 virtmem.c中的DoVirtualCopy ) MmMapIoSpace 用来把物理地址直接映射到与进程无关的虚拟地址上。函数原型为 PVOID MmMapIoSpace( PHYSICAL_ADDRESS PhysicalAddress, ULONG NumberOfBytes, BOOLEAN CacheEnable ); 一个使用 VirtualAlloc+Copy 的例子:把物理地址为 0x10000000 的单元映射到虚拟地址空间中。 #include <windows.h> #define PHYSADDR ((PVOID)0x10000000) // PHYSADDR is the physical address of the peripheral // registers #define SIZE (4800*4) LPVOID lpv; BOOL bRet; lpv = VirtualAlloc(0, SIZE, MEM_RESERVE, PAGE_NOACCESS); // For a user mode driver, always leave the first // parameter 0 and use only the flags MEM_RESERVE // and PAGE_NOACCESS Check the return value: lpv == 0 // is an error printf(TEXT("VirtualAlloc reservation @%8.8lx/r/n"), lpv); bRet = VirtualCopy(lpv, PHYSADDR>>8, SIZE, PAGE_READWRITE | PAGE_NOCACHE | PAGE_PHYSICAL); // The lpv parameter is the virtual address returned // by VirtualAlloc(). // Always use PAGE_NOCACHE */ // Check the return value: bRet ==0 is an error */ printf(TEXT("VirtualCopy returned: %d/r/n"), bRet); // At this point lpv is a virtual address which maps // the I/O registers // at PHYSADDR for SIZE bytes */ |
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