Y = 0.257R + 0.504G + 0.098B + 16
U = -0.148R - 0.291G + 0.439B + 128
V = 0.439R - 0.368G - 0.071B + 128
B = 1.164(Y - 16)   + 2.018(U - 128)
G = 1.164(Y - 16) - 0.813(V - 128)  - 0.391(U - 128)
R = 1.164(Y - 16) + 1.596(V - 128)
B = clip(B)
R = clip(R)
G = clip(G)

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