一体化伺服电机与施耐德PLC TM241CEC24T在Canopen协议下的应用
一．硬件组成
软件组成：施耐德SoMachineV4.3
二．
○1.打开SoMachineV4.3，点击“新建项目”
○2.点击“空白项目”
○3.项目命名
○4.点击“创建项目”
三．
点击“Logic Builder”
四．
○1.右击项目”PMM_CANOPEN_ST”添加设备
○2.点击”LogicController”选择PLC型号TM241CEC24T/U
○3.点击“添加设备”
五．
○1.右击CAN_1，添加设备
○2.选择“CANopen Perfomance”
○3.点击“添加设备”
六．
○1.点击“工具”，选择设备库
○2.点击“安装”
○3.选择对应的电机EDS文件
○4.点击“打开”
七．
○1.右击“CANopen Performance”，选择添加设备
○2.选择“PMM60XXB_CANopen”
○3.点击“添加设备”
八．
○1.双击“CAN_1”
○2.波特率进行修改，如图所示
九．
○1.双击“CANopen_Performance”
○2.设置相关参数，如图所示
十．
○1.双击“PMM60XXB_CANopen”
○2.设置相关参数，如图所示
十一．
○1.右击“Application”，选择添加POU
○2.添加POU分别命名为MAIN和POU_ST，图示为POU_ST功能块变量和程序
十二．
图示为MAIN程序的变量和功能块POU_ST
一体化伺服电机与施耐德PLC TM241CEC24T在Canopen协议下的应用相关推荐
- EtherCAT协议连接调试:一体化伺服电机与欧姆龙PLC (NJ501)
欧姆龙 NJ501-1300工程环境 + PMM4010 一体化伺服电机 PMMP40系列一体化低压伺服电机 欧姆龙 NJ501-1300 PLC:欧姆龙 NJ501-1300,工程版本v1.07 版 ...
- 施耐德PLC与迪文DGUSⅡ屏软硬件连接指南
DGUS应用锦集(二)施耐德PLC软硬件连接指南 本文介绍迪文DGUS Ⅱ触摸屏与施耐德PLC通过Modbus RTU协议实现通讯的软.硬件连接说明. 1 效果展示 ...
- Elmo驱动器：CANopen协议电机PVT模式的PDO映射
Elmo驱动器:CANopen协议电机PVT模式的PDO映射 0.前言 最近在做Rhex机器人,该机器人的六条腿部每条腿均只有一个电机,对步态的控制完全依赖于一个电机的控制,使用以前用的比较简单的电机 ...
- 【使用教程】CANopen一体化伺服电机在汇川H5U PLC上的应用(上)
本文内容主要介绍了立迈胜一体化低压伺服CANopen通信的电机在汇川H5UPLC上的使用,本篇主要讲解环境的搭建以及软件自带的调试功能使电机运动起来. 一.系统构成 本系统主要构成是笔记本电脑.汇川P ...
- 【产品应用】一体化伺服电机在光伏智能清洗机器人中的应用
随着太阳能发电技术的快速发展,光伏电站的应用越来越广泛.然而,由于光伏电站通常建立在野外,长期暴露在自然环境下,积累的灰尘和污垢会降低太阳能电池板的发电效率. 如果采取人工清洗则无法避免人员踩踏屋顶及 ...
- 一体化伺服电机如何清除当前报警
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题.如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作.解决方法如下: 1.实体端子 设置过程: H2003-03=2(报警复位),H2003-04=0(低电平 ...
- plc原理及应用_施耐德PLC应用技术
电工学习网:www.diangon.com 关注电工学习网官方微信公众号"电工电气学习",收获更多经验知识. 本书系统介绍施耐德plc的工作原理和应用技术.主要包括施耐德plc概述 ...
- 施耐德 m340 编程手册_施耐德PLC漏洞历险记
工控安全是维护国家基础设施的安全,可工控设备并不像web那么常见,因此工控安全的研究较之web安全也相对迟缓.最近,瑞不可当工控团队入手了一台施耐德PLC,就让我们一起本着增加自身知识储备.实践维护国 ...
- Intouch2020与施耐德PLC通讯
Intouch2020与施耐德PLC通讯,本文章以施耐德M580系列PLC,通讯方式为MBTCP为例. 一.配置SMC (1)在AVEVA文件夹目录下,选择并打开"System Platfo ...
- 一体化伺服电机一圈多少脉冲
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题.如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作.解决方法如下: 电机一圈脉冲为10000:
最新文章
- 综合评价模型的缺点_浅谈交通影响评价中不同交通预测方法的特性
- 【git】【eclipse】 误操作“忽略（ignore）文件”，取消忽略文件操作
- Ubuntu 16.04 下部署Node.js+MySQL微信小程序商城
- 如何使用ABAP代码反序列化JSON字符串成ABAP结构
- python中getrandbits函数用法_python random - 刘江的python教程
- synology smb_用于在Synology NAS上测试Spring Boot Web应用程序的JUnit模拟文件
- asp.net之动态页面和静态页面的区别
- 跟angular2学一键开启项目--关于上个react-redux项目的一键调试
- 电脑主机启动不了是什么原因
- Word2vec 源码详解
- 极客大学架构师训练营 编程的本质与未来 第三课 听课总结
- VS2010/MFC编程入门之三十三（常用控件：标签控件Tab Control 下）
- Unity 录制简单的动画
- 网络编程之TCP例子一（帅帅老师讲堂）
- 软件体系结构——批处理风格
- 中小企业如何选择OA协同办公产品？最全的对比都在这里了
- JavaScript实现Sleep效果
- sphinx安装及使用
- Verilog加法器设计
- jquery停止全部音频播放