EtherCAT协议连接调试:一体化伺服电机与欧姆龙PLC (NJ501)
欧姆龙 NJ501-1300工程环境 + PMM4010 一体化伺服电机
欧姆龙 NJ501-1300
PLC:欧姆龙 NJ501-1300,工程版本v1.07 版
1.安装设备描述符文件 ESI: NiMotion_PMM_V1.11.xml
将伺服电机 xml 描述文件拷贝到以下目录,如上图所示,然后再开启软件。
2.在欧姆龙软件中,连接电机,建立 EtherCAT 从站
①双击“配置和设置”
②选择供应商
③找到对应的使用设备,双击或拖动至④
④设定站地址
3.配置相关PDO
①双击从站E001,弹出右侧图
②编辑PDO
4.编辑及配置PDO 详情
①点击,出现左图
②选择需要可编辑的PDO
③通过添加/删除配置参数
⑤应用并确定
5.建轴及关联相关 PDO
①添加轴
②设置轴类型
③选择新建的轴
④点击详情设置
6.在程序中需要使用到的必要 PDO 参数需要配置
①详情设置
②设置如下:根据需要选择必要的参数配置好
7.设置轴常规使用参数
①点击
②点击旋转常规必要参数
8.建立编辑运动控制程序及关联一些 IO 关联变量
9.下载及程序设备调试测试
附电器接线图如下:
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