arduino（2560）与步进电机驱动器连线

步进电机与步进电机控制器连接：

A+:黑

A-:绿

B+:红

B-:蓝

电机控制器与arduino板连接：

PUL-，DIR-，EN-连arduino的地

EN+：脱机信号，接地或者不接

DIR+：控制转动方向，高电平正转

PUL+：控制脉冲

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