法兰克机械手手动操作_学习FANUC机器人编程设定,必懂这2个技巧!
原标题:学习FANUC机器人编程设定,必懂这2个技巧!
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多年来,Fanuc工业机器人在全球机器人销量市场份额中一直处于无可撼动的地位,尤其是在汽车制造行业。在机器人编程培训学习中,不同品牌的工业机器人编程设定,有不同的逻辑和技巧。学习FANUC机器人编程设定,必懂这2个技巧!
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1.设置 Home 点
Home 点是一个安全位置,机器人在这一点时会远离工件和周边的机器,我们可
以设置 Home 点,当机器人在 Home 点时,会同时发出信号给其他远端控制设备
如 PLC),根据此信号,PLC 可以判断机器人是否在工作原点。
工业机器编程培训学习是一门综合学科应用型知识;需要掌握一定得自动化相关知识和技能。FANUC机器人编程设定,除设置 Home 点设定外,运动指令也是需要我们去学习掌握的。
2.运动指令
¦ Fastest Motion=JOINT motion
使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速度要稍低于关节运动。
¦ Arc start/end=FINE position
在起弧开始和起弧结束的地方用 FINE 作为运动终止类型,这样做可以使机器人
精确运动到起弧开始和起弧结束的点处。
¦ Moving around workpieces =CNT position
绕过工件的运动使用 CNT 作为运动终止类型,可以使机器人的运动看上去更连
贯。
当机器人手爪(焊枪等)的姿态突变时,会浪费一些运行时间,当机器人手爪(焊
枪等)的姿态逐渐变化时,机器人可以运动的更快。
1)不断调整,尽可能使机器人的姿态不要突变
注意:当运行程序机器人走直线时,有可能会经过奇异点,这时有必要使用附加
运动指令或将直线运动方式改为关节运动方式。
2)用一个合适的姿态示教开始点
3)用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
4)在开始点和最后一点之间示教机器人。观察手爪(焊枪等)的姿态是否逐渐
变化
原产于日本的FANUC工业机器人,在工业机器人编程设置方面,符合亚洲人思维方式。经过机器人编程培训学习,机器人编程设置起来比较方便易学,适合基础薄弱者上手操作。
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