stm32霍尔编码器

霍尔编码器

想用一个定时器实现测速但是 TIM_Period ARR 过程中要读取cnt并置零所以要两定时器

可用是stm32的霍尔编码功能；AB项那个上升沿先到判断cnt加减；

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);检查全上升沿

无所谓方向问题实验一下就行了而且无法确认霍尔编码器那个的AB项（我菜我也不明白）

void  Speed_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_Struct;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_Base_Struct;TIM_ICInitTypeDef TIM_IC_Struct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);GPIO_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Struct);TIM_DeInit(TIM3);//预防TIM_Base_Struct.TIM_Period = 6000;TIM_Base_Struct.TIM_Prescaler = 0;TIM_Base_Struct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_Base_Struct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_Base_Struct);TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//霍尔编码TIM_IC_Struct.TIM_ICFilter = 9;TIM_ICInit(TIM3, &TIM_IC_Struct);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);}static  void  NVIC_Tim6_Init(void)
{NVIC_InitTypeDef  NVIC_Tim6_Struct;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_Tim6_Struct.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;NVIC_Tim6_Struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_Tim6_Struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;NVIC_Tim6_Struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_Tim6_Struct);
}void  TIM6_Init(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_Base_Struct;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);TIM_DeInit(TIM6);//预防TIM_Base_Struct.TIM_Period = 999;TIM_Base_Struct.TIM_Prescaler = 71;//1msTIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_Base_Struct);TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);NVIC_Tim6_Init();}

利用ARR重装可以实现正负的判断极短的时间内计数不可能太高

#include "usart.h"
#include "tim_speed.h"
#include "delay.h"
int count = 0;
u16  time = 0;
float speed = 0;
int main (void)
{Speed_Init();USART_Config();delay_init();TIM6_Init();while(1){if(time == 500){count = (short)TIM3 -> CNT;  TIM3 -> CNT=0;if(count＜5000){speed = count/1540*3.1415*2*0.03/(time/1000);printf("%5.3f\r\n",speed);}else {speed = (6000-count)/1540*3.1415*2*0.03/(time/1000);//由于电机年代久远搞不清楚减速比自己手动转一圈多次测试大概在1540printf("-%5.3f\r\n",speed);}time = 0;}}}
void TIM6_IRQHandler(void)
{if ( TIM_GetITStatus( TIM6, TIM_IT_Update) != RESET ){    time++;TIM_ClearITPendingBit(TIM6 , TIM_FLAG_Update);         }
}

学习中。。。。。仅作参考。

stm32霍尔编码器相关推荐

stm32霍尔编码器测速（标准库函数版）
基本原理:霍尔编码器是有霍尔马盘和霍尔元件组成.霍尔马盘是在一定直径的圆板上等分的布置有不同的磁极.霍尔马盘与电动机同轴,电动机旋转时,霍尔元件检测输出若干脉冲信号,为判断转向,一般输出两组存在一定相 ...
stm32正交编码器原理图_ROS机器人平台STM32底层控制部分
2.6 ROS小车STM32底层控制代码经过之前几篇文章,我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了解了.今天,我们将编写ROS小车STM32单片机底层控制的最后一篇文章.我们将一起按照之前的软件流程 ...
STM32单片机—编码器测速
一.实验工具:STM32开发板一块.L298N电机驱动.直流电机以及用到的软件(STM32CubeMX.keil4) 二.编码器原理 1.概述:编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋 ...
STM32 CubeMax 编码器电机测速原理与实现
编码器电机测速部分参考:https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134 其他参考部分见图片水印 1. 编码器种类及原理常见的编码器 ...
【32单片机学习】（3）霍尔编码器减速直流电机控制及测速
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档目录前言 1.实验现象 2.实验接线及原理图接线图原理图电机接线图 3.代码部分 1.主函数 main.c 2.按键部分 ke ...
STM32 定时器编码器模式时，如何理解编码器计数
编码器的使用增量式编码器倍频技术增量式编码器输出的脉冲波形信号形式常见的有两种: 一种是占空比 50% 的方波,通道 A 和 B 相位差为 90°: 另一种则是正弦波这类模拟信号,通道 A 和 B ...
【MSP432电机驱动设计—下篇】霍尔编码器测车轮运行距离与M/T综合公式法测速概念
开发板型号为MSP432P401r 今日得以继续我的MSP432电赛速通之路,本篇使用MSP432编程学习霍尔编码器M/T公式法测速概念,最终实现用外部中断方式测得小车行走路程,文章学习讲解原理.附上 ...
霍尔编码器电机与TB6612电机驱动相关学习
简单粗暴的说下,电机-电机驱动-单片机该怎么连线. 先简单认识一下霍尔编码器电机以上选用的平衡小车之家的,市面上基本都跟这个差不了多少. 电机线-+这两个引脚与电机驱动相连接来控制电机的正反转( ...
记录智能车自制霍尔编码器(PCB篇)
前文论述了智能车独轮车组自制编码器的可行性,昨天下单编码器今天就到货了,在此记录一下自制(抄板)年轻人的第一款编码器的历程. 到货的编码器这种商品店家自然是不可能提供原理图和PCB,能有尺寸图已经是 ...
【MSP432电机驱动学习—上篇】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、霍尔编码器
所用控制板型号:MSP432P401r 今日终于得以继续我的电赛小车速通之路: 苏轼云 " 素面常嫌粉涴 , 洗妆不褪朱红. " 这告诫我们不能只注重在表面粉饰虚伪的自己,要 ...

stm32霍尔编码器

霍尔编码器

stm32霍尔编码器相关推荐

最新文章

热门文章