文章目录
- 前言
- 一、PreScan干什么的？
- 二、学习PreScan基本操作
- 总结
前言

因为毕设是自动场景下的多目标检测跟踪与轨迹预测研究，所以需要学习到自动驾驶仿真软件PreScan，这周的主要工作是对PreScan进行一定的了解：首先是了解PreScan是干什么的，然后又去了解了PreScan的基本操作，最终利用PreScan进行一个小项目实操：基于PreScan平台进行单目测距。

一、PreScan是干什么的？

PreScan是一种用于开发ADAS和IV系统的仿真环境，基于传感器如雷达，激光雷达，摄像头和全球定位系统（GPS）采集道路驾驶数据，提取场景片段，转化成虚拟软件中相应的实车场景，用于HIL或MIL测试，可实现重复性测试，降低测试成本，模拟恶劣天气等状况，复现实车测试状态等测试优点。

能够做到的工作内容是
自动紧急制动（AEB）（Autonomous Emergency Braking）
自适应巡航控制系统（ACC）（adaptive cruise control）
车道偏离警告（LDW）车道保持辅助系统（LKA）（（）（））
行人检测与规避
盲点检测BSD和换道辅助
交通信号识别（TSR）
智能前照灯系统HIS
碰撞缓解制动系统（CMB）
夜视NV
智能速度适应ISA

所常用的传感器有

雷达
摄像机
红外摄像机
V2X天线
GPS接收器

PreScan工作流程？

1、概念阶段
ADAS系统的概念设计（辅助驾驶系统）生成方案
构建场景，概念的验证与生效
2、设计阶段
指定和基准，确定传感器类型
详细算法设计
鲁棒性测试和灵敏度分析
3、实施阶段
ECU代码自动生成（通过simulink的编码器）
4、测试阶段
PreScan HIL仿真，为一大组方案验证ECU
VeHIL试验：在安全、可控和现实条件下测试整个系统。
5、验证阶段
最后测试系统的影响

二、学习PreScan的基本操作

因为时间问题，不做对基本操作做详细介绍，不过感谢博主土豆土豆昕昕https://blog.csdn.net/weixin_43770077按照土豆博主的一个教程，学习到了基本的操作。这里也推荐大家关注一下该博主，很棒的博主。

总结

这里是对PreScan软件的基本学习，但是一直相信一个道理：只有带入项目学习，才算真正学到，所以下篇文章是我基于PreScan软件做的一个单目测距项目。

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一、PreScan是干什么的？

二、学习PreScan的基本操作

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