广度优先搜索（啊哈算法）

#include<iostream>
using namespace std;
struct note
{int x;int y;int f;int s;
};
int main()
{struct note que[2501];int a[51][51]={0},book[51][51]={0};//定义一个用于表示走的方向的数组int next[4][2]={  {0,1},//向右走{1,0},//向下走{0,-1},//向左走{-1,0}//向上走};int head,tail;int i,j,k,n,m,startx,starty,p,q,tx,ty,flag;cin>>n>>m;for(i=1;i<=n;i++)for(j=1;j<=m;j++)cin>>a[i][j];cin>>startx>>starty>>p>>q;//队列的初始化head=1;tail=1;que[tail].x=startx;que[tail].y=starty;que[tail].f=0;que[tail].s=0;tail++;book[startx][starty]=1;flag=0;//用来标记是否到达目标点，0表示暂时还没有到达，1表示到达//当队列不为空的时候循环while(head<tail){//枚举4个方向for(k=0;k<=3;k++){//计算下一个点的坐标tx=que[head].x+next[k][0];ty=que[head].y+next[k][1];//判断是否越界if(tx<1 || tx>n || ty<1 ||ty>m)continue;//判断是否障碍物或者已经在路径中if(a[tx][ty]==0 && book[tx][ty]==0){//把这个点标记为已经走过//注意宽搜每个点只入队一次，和深搜不同，不需要将book数组还原book[tx][ty]=1;//插入新的点到队列中que[tail].x=tx;que[tail].y=ty;que[tail].f=head;//求路径que[tail].s=que[head].s+1;tail++;}//如果到目标点了，停止扩展，任务结束，退出循环if(tx==p && ty==q){//注意下面两句话的位置千万不要写颠倒了flag=1;break;}}if(flag==1)break;head++;//注意这地方千万不要忘记，当一个点扩展结束后，head++才能对后面的点进行扩展}//打印队列中末尾最后一个点（目标点）的步数//注意tail是指向队列队尾（即最后一位）的下一位置，所以这需要-1cout<<que[tail-1].s;return 0;
}

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