编译源码

参考代码

https://gitee.com/wilson202008/demo-snap7

下载

snap7-full-1.4.2.7z
https://sourceforge.net/projects/snap7/files/1.4.2/
下载后解压到目录下

编译

进入下面的目录/snap7/build/unix

$ sudo make -f x86_64_linux.mk install
g++ -shared -fPIC -o ../bin/x86_64-linux/libsnap7.so @"filelist.txt" -L.  -lpthread -lrt  -O3
rm -f "filelist.txt"
cp -f ../bin/x86_64-linux/libsnap7.so /usr/lib

SNAP7的使用

代码目录结构

需要把snap7.cpp和snap7.h包含进来，在源码可找到

$ ls
build  CMakeLists.txt  Main.cpp  PLCTest.cpp  PLCTest.h  snap7.cpp  snap7.h

CMakeLists.txt的编写

需要包含libsnap7.so
libgtest.a是为了编写测试用例

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(demo)SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread -g -Wall")SET(SNAP7LIB /usr/lib/libsnap7.so)
SET(GTESTLIB /usr/local/lib/libgtest.a)aux_source_directory(. DIRSRCS)add_executable(demo ${DIRSRCS})
target_link_libraries(demo ${SNAP7LIB} ${GTESTLIB})

PLCTest.h的编写

#pragma once#include <memory>
#include <iostream>#include "gtest/gtest.h"
#include "snap7.h"class PLCTest : public testing::Test
{
private:void SetUp() override;void TearDown() override;  public:std::shared_ptr<TS7Client> _client;
};

连接PLC

void PLCTest::SetUp()
{_client = std::make_shared<TS7Client>();int res = _client->ConnectTo("192.168.30.5", 0, 1);std::cout << "connect result: " << res << std::endl;
}

断开连接

void PLCTest::TearDown()
{if (_client != NULL){_client->Disconnect();}
}

写M块的数据

下面是修改MW68为1的例子

TEST_F(PLCTest, writeMB)
{if (_client == NULL){return;}byte buffer[2] ={0x0000, 0x0001};int bufsize = sizeof(buffer);int res = _client->MBWrite(68, bufsize, buffer);EXPECT_EQ(res, 0);if (res != 0){std::cout << "MBWrite failed, " << CliErrorText(res)<<std::endl;return;}
}

读M块的数据

下面是读取MW90的例子

TEST_F(PLCTest, readMB)
{if (_client == NULL){return;}byte buffer[1];int bufsize = sizeof(buffer);int res = _client->MBRead(90, bufsize, buffer);EXPECT_EQ(res, 0);if (res != 0){std::cout << "MBRead failed, " << CliErrorText(res)<<std::endl;return;}std::cout<<"data: ";for (int i = 0; i < bufsize; i++){std::cout<<(int)buffer[i]<<" ";}std::cout<<std::endl;
}

读取DB块的数据

TEST_F(PLCTest, readDB)
{if (_client == NULL){return;}byte buffer[1];int bufsize = sizeof(buffer);int res = _client->DBRead(5, 0, bufsize, buffer);EXPECT_EQ(res, 0);if (res != 0){std::cout << "DBRead failed, " << CliErrorText(res)<<std::endl;return;}std::cout<<"data: ";for (int i = 0; i < bufsize; i++){std::cout<<(int)buffer[i]<<" ";}std::cout<<std::endl;
}

写DB块的数据

TEST_F(PLCTest, writeDB)
{if (_client == NULL){return;}byte buffer[2] ={0x0000, 0x0000};int bufsize = sizeof(buffer);int res = _client->DBWrite(6, 0, bufsize, buffer);EXPECT_EQ(res, 0);if (res != 0){std::cout << "DBWrite failed, " << CliErrorText(res)<<std::endl;return;}
}

获取PLC版本

TEST_F(PLCTest, getOrderCode)
{if (_client == NULL){return;}TS7OrderCode info;int res = _client->GetOrderCode(&info);EXPECT_EQ(res, 0);if (res != 0){std::cout << "get order code failed, " << CliErrorText(res)<<std::endl;return;}std::cout<<"get order code success, Code: "<<info.Code<<", Version: "<<info.V1<<"."<<info.V2<<"."<<info.V3;
}

获取Block信息

TEST_F(PLCTest, listBlock)
{if (_client == NULL){return;}TS7BlocksList List;_client->ListBlocks(&List);printf("  OBCount  : %d\n", List.OBCount);printf("  FBCount  : %d\n", List.FBCount);printf("  FCCount  : %d\n", List.FCCount);printf("  SFBCount : %d\n", List.SFBCount);printf("  SFCCount : %d\n", List.SFCCount);printf("  DBCount  : %d\n", List.DBCount);printf("  SDBCount : %d\n", List.SDBCount);
}

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