android 陀螺仪简单的使用

参考这篇博文

android 传感器使用与开发---陀螺仪传感器

没啥好说的，就是把陀螺仪的偏移量给计算出来拿来用

public class MainActivity extends AppCompatActivity {@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);mSensorManager.registerListener(mSensorEventListener, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);}private SensorManager mSensorManager;private Sensor mSensor;@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();mSensorManager.registerListener(mSensorEventListener, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();mSensorManager.unregisterListener(mSensorEventListener);}private float timestamp = 0;private float angle[] = new float[3];private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;private float gx = 0,gy = 0,gz = 0;private SensorEventListener mSensorEventListener = new SensorEventListener() {@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {if (sensorEvent.accuracy != 0) {int type = sensorEvent.sensor.getType();switch (type) {case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:if (timestamp != 0) {final float dT = (sensorEvent.timestamp - timestamp) * NS2S;angle[0] += sensorEvent.values[0] * dT;angle[1] += sensorEvent.values[1] * dT;angle[2] += sensorEvent.values[2] * dT;float anglex = (float) Math.toDegrees(angle[0]);float angley = (float) Math.toDegrees(angle[1]);float anglez = (float) Math.toDegrees(angle[2]);if(gx != 0){float c = gx - anglex;if(Math.abs(c) >= 0.5 ){Log.d("================", "anglex------------>" + (gx - anglex));gx = anglex;}}else{gx = anglex;}if(gy != 0){float c = gy - angley;if(Math.abs(c) >= 0.5 ){Log.d("================", "anglex------------>" + (gy - angley));gy = angley;}}else{gy = angley;}
//                            if(gz != 0){
//                                Log.d("================", "anglex------------>" + (gz - anglez));
//                            }gz = anglez;}timestamp = sensorEvent.timestamp;break;}}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {}};}

z轴的话把手机放平了然后旋转手机就会有很大的数值变化了

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