opencv漫水填充算法floodfill

定义：

漫水填充算法是一种用特定颜色填充连通区域，通过设置像素上下限及连通方式来达到不同的连通效果。漫水填充经常用来标记或分离图像的一部分，以便于对其进行进一步的处理和分析。也可以从输入图像获取掩码区域，掩码会加速处理过程，或只处理掩码指定的像素点，操作的结果总是某个连续的区域。

所谓漫水填充，简单来说，就是自动选中了和种子点相连的区域，接着将该区域替换成指定的颜色。

漫水填充算法是根据像素灰度值之间的差值寻找相同区域实现分割。我们可以将图像的灰度值理解成像素点的高度，这样一张图像可以看成崎岖不平的地面或者山区，向地面上某一个低洼的地方倾倒一定量的水，水将会掩盖低于某个高度的区域。漫水填充法利用的就是这样的原理，其形式与注水相似，因此被称形象的称为“漫水”。

与向地面注水一致，漫水填充法也需要在图像选择一个注水像素，该像素被称为种子点，种子点按照一定规则不断向外扩散，从而形成具有相似特征的独立区域，进而实现图像分割。漫水填充分割法主要分为3以下三个步骤：

Step1：选择种子点 $(x,y)$ ；
Step2：以种子点为中心，判断4邻域或者8邻域的像素值与种子点像素值的差值，将差值小于阈值的像素点添加进区域内。
Step3：将新加入的像素点作为新的种子点，反复执行Step2，直到没有新的像素点被添加进该区域。

OpenCV 4提供了floodFill函数用于实现漫水填充法分割图像，该函数有两种函数原型

//简化版原型：
int cv::floodFill( InputOutputArray _image, InputOutputArray _mask,Point seedPoint,Scalar newVal, Rect* rect = 0,Scalar loDiff = Scalar(), Scalar upDiff = Scalar(), int flags = 4 )

第一个参数，InputOutputArray类型的image, 输入/输出1通道或3通道，8位或浮点图像

第二个参数， InputOutputArray类型的mask，这是第二个版本的floodFill独享的参数，表示操作掩模,。它应该为单通道、8位、长和宽上都比输入图像 image 大两个像素点的图像。第二个版本的floodFill需要使用以及更新掩膜，所以这个mask参数我们一定要将其准备好并填在此处。需要注意的是，漫水填充不会填充掩膜mask的非零像素区域。例如，一个边缘检测算子的输出可以用来作为掩膜，以防止填充到边缘。同样的，也可以在多次的函数调用中使用同一个掩膜，以保证填充的区域不会重叠。另外需要注意的是，掩膜mask会比需填充的图像大，所以 mask 中与输入图像(x,y)像素点相对应的点的坐标为(x+1,y+1)。

第三个参数，Point类型的seedPoint种子点，漫水填充算法的起始点。

第四个参数，Scalar类型的newVal，归入种子点区域内像素点的新像素值。像素点被染色的值，即在重绘区域像素的新值。

第五个参数，Rect*类型的rect，有默认值0，一个可选的参数，用于设置floodFill函数将要重绘区域的最小边界矩形区域。种子点漫水填充区域的最小矩形边界，默认值为0，表示不输出边界。

第六个参数，Scalar类型的loDiff，有默认值Scalar( )，表示当前观察像素值与其部件邻域像素值或者待加入该部件的种子像素之间的亮度或颜色之负差（lower brightness/color difference）的最大值。添加进种子点区域条件的下界差值，当邻域某像素点的像素值与种子点像素值的差值大于该值时，该像素点被添加进种子点所在的区域。

第七个参数，Scalar类型的upDiff，有默认值Scalar( )，表示当前观察像素值与其部件邻域像素值或者待加入该部件的种子像素之间的亮度或颜色之正差（lower brightness/color difference）的最大值。添加进种子点区域条件的上界差值，当种子点像素值与邻域某像素点的像素值的差值小于该值时，该像素点被添加进种子点所在的区域。

第八个参数，int类型的flags，操作标志符，此参数包含三个部分，漫水填充方法的操作标志，其由三部分构成，分别表示邻域种类、掩码像素值和填充算法的规则

低八位（第0~7位）用于控制算法的连通性，可取4 (4为缺省值) 或者 8。如果设为4，表示填充算法只考虑当前像素水平方向和垂直方向的相邻点；如果设为 8，除上述相邻点外，还会包含对角线方向的相邻点。

高八位部分（16~23位）可以为0 或者如下两种选项标识符的组合：<1>FLOODFILL_FIXED_RANGE - 如果设置为这个标识符的话，就会考虑当前像素与种子像素之间的差，否则就考虑当前像素与其相邻像素的差。也就是说，这个范围是浮动的。<2>FLOODFILL_MASK_ONLY - 如果设置为这个标识符的话，函数不会去填充改变原始图像 (也就是忽略第三个参数newVal), 而是去填充掩模图像（mask）。这个标识符只对第二个版本的floodFill有用，因第一个版本里面压根就没有mask参数。

中间八位部分，上面关于高八位FLOODFILL_MASK_ONLY标识符中已经说的很明显，需要输入符合要求的掩码。Floodfill的flags参数的中间八位的值就是用于指定填充掩码图像的值的。但如果flags中间八位的值为0，则掩码会用1来填充。
flags=8 | FLOODFILL_MASK_ONLY | FLOODFILL_FIXED_RANGE | （38<<8）

函数原型2：

int cv::floodFill(InputOutputArray  image,Point  seedPoint,Scalar  newVal,Rect *  rect = 0,Scalar  loDiff = Scalar(),Scalar  upDiff = Scalar(),int  flags                        )

函数所有参数的含义与上文中的相同，不过需要注意的是函数最后一个参数在可选值的范围上有些变换，由于函数不输出掩码矩阵，因此FLOODFILL_MASK_ONLY标志不起任何作用，因此该种函数原型中没有任何意义，甚至可以缺省表示掩码矩阵中被填充像素点的新像素值的第二部分。

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{system("color F0");  //将DOS界面调成白底黑字Mat img = imread("5.jpg");if (!(img.data)){cout << "读取图像错误，请确认图像文件是否正确" << endl;return -1;}imshow("原图", img);RNG rng(10086);//随机数，用于随机生成像素//设置操作标志flagsint connectivity = 4;  //连通邻域方式int maskVal = 255;  //掩码图像的数值int flags = connectivity | (maskVal << 8) | FLOODFILL_FIXED_RANGE;  //漫水填充操作方式标志 //设置与选中像素点的差值Scalar loDiff = Scalar(20, 20, 20);Scalar upDiff = Scalar(20, 20, 20);//声明掩模矩阵变量Mat mask = Mat::zeros(img.rows + 2, img.cols + 2, CV_8UC1);while (true){//随机产生图像中某一像素点int py = rng.uniform(0, img.rows - 1);int px = rng.uniform(0, img.cols - 1);Point point = Point(px, py);//彩色图像中填充的像素值,uniform 函数可以返回指定范围的随机数,也就是说newVal是一个随机像素值Scalar newVal = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255),rng.uniform(0, 255));//漫水填充函数int area = floodFill(img, mask, point, newVal, &Rect(), loDiff, upDiff, flags);//输出像素点和填充的像素数目cout << "像素点x：" << point.x << "  y:" << point.y<< "     填充像数数目：" << area << endl;//输出填充的图像结果imshow("填充的彩色图像", img);imshow("掩模图像", mask);//判断是否结束程序int c = waitKey(0);if ((c & 255) == 27){break;}}return 0;
}

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