解决时间序列预测任务时，训练数据太少怎么办？在机器学习场景中，Domain Adaptation是一种解决数据稀疏的常用方法。其核心思路是利用数据充足的source domain样本进行充分学习，再将这些知识迁移泛化到target domain上，两个domain的数据分布往往具有比较大的差异，一般是不同场景的数据。

但是以往的Domain Adaptation更多的应用在分类问题，例如图像分类、文本分类、ctr预估等。在时间序列预测中应用Domain Adaptation的方法相对较少。今天就给大家介绍一篇使用Domain Adaptation解决小样本场景下时间序列预测问题的最新论文，是加利福尼亚大学&亚马逊 AI Lab在ICML 2022中的一篇工作：Domain Adaptation for Time Series Forecasting via Attention Sharing。

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核心思路

先概括一下本文的核心思路，如何将Domain Adaptation技术应用到时间序列预测领域呢？Domain Adaptation成功应用的一个前提是，两个domain的数据虽然分布差异很大，但是却有某些内在规律信息是一致的。比如图像分类能够应用Domain Adaptation技术，是因为不论图像来自哪个领域，图像的一些特性，如平移不变性等是不变的。那么不同domain的时间序列数据，有哪些内在联系呢？

本文的一个核心假设是：在基于attention的时间序列预测模型中（如Transformer），不同域的时间序列数据在预测当前值时，计算历史序列attention的key和query是可迁移的。这个假设的确非常合理，比如两个域的数据周期性不同，但是计算attention score时都是去寻找局部信息和历史序列的哪些pattern最相似，这个规律在不同域是可迁移的，也正是本文所利用的核心点。因此，本文后续就围绕着在基于attention的时序预估模型中，如何对齐source domain和target domain的query和key展开。

作者在文中用模拟数据举了个例子，对比了两种模型，AttF是普通的基于attention的时间序列预测模型，DAF是文中提出得到基于Domain Adaptation模型。左图上面是两个domain的时间序列，下面是不同方法计算出的在target domain的attention score分布。使用本文提出方法进行source domain与target domain的query和key对齐后，能够将在source domain学到的对齐知识迁移到target domain，进而帮助模型在target domain数据集上学到更合理的attention score，从而提升小样本上的预测效果。

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实现方法

理解了上述核心思路，基本就掌握了本文的精髓。下面我们具体看一下模型的实现方式。

整体模型架构如下图，两个domain的数据一起训练，使用独立的Encoder和Decoder，以及两个domain共享的attention模块。Encoder对输入序列进行编码，然后利用attention+Decoder预测未来，是典型的基于attention的时间序列预测架构。同时Decoder也会重构历史序列，来增强表示的学习。最后在两个domain的attention表示中会增加一个对抗学习模块，实现target domain和source domain中key与query的对齐，进而达成知识迁移的目标。

模型的损失函数如下，由两部分组成，采用了Domain Adaptation中比较常用的min-max对抗学习方法。前两个损失函数是两个domain时间序列的预测损失（对未来的预测损失，外加对历史序列重构的损失）；最后一项是利用对抗学习的方法，判断attention模块生成query和key是否来自两个domain。我们希望模型能够得到让Discriminator区分不出来domain的query和key的表示，以此达到两个domain中query和key对齐的目标。

接下来，在具体的模型结构实现上如下图。主要是在Encoder处会生成两个表示，V是原始时间序列过MLP得到value表示，这部分不同domain不同，并不是我们希望迁移的信息。另外，通过不同尺寸的卷积提取不同的pattern，融合到一起得到表示P。这个表示P会进一步映射成query和key，这正是我们希望迁移的信息。

最终，通过上述模型结构的设计，实现了利用value进行domain个性化，并利用pattern生成的query和key，结合对抗学习方法，实现不同domain的知识迁移。

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实验效果

下表为一些真实数据集上的效果对比，本文提出的方法在各个数据集上都取得最优的效果。

此外，本文也进一步进行了消融实验，并通过可视化的方式验证了DAF学习到的attention map其实是更加合理的，证明了DAF确实能通过source domain海量数据学习到pattern的对齐关系，并迁移到target domain。

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总结

这篇文章很巧妙的将Domain Adaptation技术应用到了时间序列预测上，其取得成功的核心原因是对问题深入的理解，能够准确捕捉到时间序列中哪些因素在不同domain是不变的，并通过模型上的设计达成既定的目标。

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