opencv 寻找轮廓线与轮廓线的交点，轮廓与圆的交点

opencv 寻找轮廓线与圆的交点

在项目过程中我遇到了一个问题就是要求一段不规则轮廓线与一个圆的交点，网上查了一些资料，如果轮廓线是规则的话还能算出轮廓线的方程可以方便的解出交点，但是现在轮廓线是不固定的不规则的所以无法解析出轮廓线的方程，那么我只能用最笨的办法，弄两个存放圆和轮廓的掩膜然后做 and 运算，找出数值是1 的店就是我要的交点了。

程序如下：

#计算轮廓和圆的交点，返回交点坐标。
def get_contour_circle_intersection(contour,circle):'''计算轮廓和圆的交点，返回交点坐标。contour:轮廓circil:单通道灰度图'''mask = np.zeros(circle.shape, np.uint8)  # 生成和circle 结构相同的掩膜cv2.drawContours(mask, [contour], -1, 255, 1) #画出轮廓dst=cv2.bitwise_and(mask,circle)  #轮廓和圆的 与运算dst=cv2.dilate(dst, None)         #膨胀获得的点res=get_corner(dst)               #获得点的角点坐标return resdef get_corner(grayimg):"""角点测试 Demograyimg :为一个灰度图返回 res角点坐标，1,2是亚像素角点， 3,4是角点"""gray = np.float32(grayimg)cornerP = cv2.cornerHarris(gray, 3, 5, 0.04)cornerP[cornerP > 0] = 255#cornerP=cv2.dilate(cornerP,None)    #膨胀ret, cornerP = cv2.threshold(cornerP, 0.01 * cornerP.max(), 255, 0) #阈值化二值化cornerP = np.uint8(cornerP)cv2.imshow('cornerP', cornerP)# 图像连通域ret, labels, stats, centroids = cv2.connectedComponentsWithStats(cornerP) #？？？？？？？？？？# 迭代停止规则criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 100, 0.001)corners = cv2.cornerSubPix(gray, np.float32(centroids), (5, 5), (-1, -1), criteria) #计算亚像素角点res = np.hstack((centroids[1:], corners[1:])) #列表 在水平方向上平铺res = np.int0(res)   #列表取整return res

效果图：

上面角点坐标就是轮廓和圆的交点坐标。

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