其中 manufacturer 表示厂商，model 一般是模块对应的驱动名字。

model 属性

        model 属性值也是一个字符串，一般 model 属性描述设备模块信息，比如名字什么的，比

如：

model = "wm8960-audio";

#address-cells 和#size-cells 属性（影响的是子节点 而不是一级本节点）

        这两个属性的值都是无符号 32 位整形，#address-cells 和#size-cells 这两个属性可以用在任

何拥有子节点的设备中，用于描述子节点的地址信息。

#address-cells 属性值决定了子节点 reg 属性中地址信息所占用的字长(32 位)，

#size-cells 属性值决定了子节点 reg 属性中长度信息所占的字长(32 位)。

#address-cells 和#size-cells 表明了子节点应该如何编写 reg 属性值，一般 reg 属性

ranges 属性

        ranges属性值可以为空或者按照(child-bus-address,parent-bus-address,length)格式编写的数字矩阵，ranges 是一个地址映射/转换表，ranges 属性每个项目由子地址、父地址和地址空间长度

这三部分组成：

        child-bus-address：子总线地址空间的物理地址，由父节点的#address-cells 确定此物理地址所占用的字长。

        parent-bus-address：父总线地址空间的物理地址，同样由父节点的#address-cells 确定此物 理地址所占用的字长。

        length：子地址空间的长度，由父节点的#size-cells 确定此地址长度所占用的字长。

如果 ranges 属性值为空值，说明子地址空间和父地址空间完全相同，不需要进行地址转换，

0X02005482 和 0X400 这两个值，然后初始化外设。Linux 内核给我们提供了一系列的函数来获

取设备树中的节点或者属性信息，这一系列的函数都有一个统一的前缀“of_”，所以在很多资

料里面也被叫做 OF 函数。这些 OF 函数原型都定义在 include/linux/of.h 文件中
        驱动要想获取到设备树节点内容，首先要找到节点

查找父/子节点的 OF 函数

 

提取属性值的 OF 函数

 

#include <linux/types.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/ide.h>#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/gpio.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/device.h>#include <linux/of.h>#include <linux/of_address.h>#include <asm/mach/map.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/io.h>/***************************************************************Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.文件名     : dtsled.c作者        : 左忠凯版本     : V1.0描述        : LED驱动文件。其他        : 无论坛       : www.openedv.com日志     : 初版V1.0 2019/7/9 左忠凯创建***************************************************************/#define DTSLED_CNT           1           /* 设备号个数 */#define DTSLED_NAME          "dtsled"  /* 名字 */#define LEDOFF                  0           /* 关灯 */#define LEDON                   1           /* 开灯 *//* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;static void __iomem *GPIO1_DR;static void __iomem *GPIO1_GDIR;/* dtsled设备结构体 */struct dtsled_dev{dev_t devid;         /* 设备号   */struct cdev cdev;        /* cdev     */struct class *class;      /* 类        */struct device *device;    /* 设备    */int major;               /* 主设备号   */int minor;              /* 次设备号   */struct device_node  *nd; /* 设备节点 */};struct dtsled_dev dtsled;  /* led设备 *//** @description        : LED打开/关闭* @param - sta   : LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED* @return           : 无*/void led_switch(u8 sta){u32 val = 0;if(sta == LEDON) {val = readl(GPIO1_DR);val &= ~(1 << 3);   writel(val, GPIO1_DR);}else if(sta == LEDOFF) {val = readl(GPIO1_DR);val|= (1 << 3);  writel(val, GPIO1_DR);} }/** @description      : 打开设备* @param - inode     : 传递给驱动的inode* @param - filp   : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量*                       一般在open的时候将private_data指向设备结构体。* @return             : 0 成功;其他 失败*/static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp){filp->private_data = &dtsled; /* 设置私有数据 */return 0;}/** @description     : 从设备读取数据 * @param - filp  : 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf    : 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt  : 要读取的数据长度* @param - offt  : 相对于文件首地址的偏移* @return             : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败*/static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt){return 0;}/** @description     : 向设备写数据 * @param - filp   : 设备文件，表示打开的文件描述符* @param - buf     : 要写给设备写入的数据* @param - cnt     : 要写入的数据长度* @param - offt  : 相对于文件首地址的偏移* @return             : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败*/static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt){int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char ledstat;retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);if(retvalue < 0) {printk("kernel write failed!\r\n");return -EFAULT;}ledstat = databuf[0];       /* 获取状态值 */if(ledstat == LEDON) { led_switch(LEDON);      /* 打开LED灯 */} else if(ledstat == LEDOFF) {led_switch(LEDOFF); /* 关闭LED灯 */}return 0;}/** @description        : 关闭/释放设备* @param - filp   : 要关闭的设备文件(文件描述符)* @return             : 0 成功;其他 失败*/static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp){return 0;}/* 设备操作函数 */static struct file_operations dtsled_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release =  led_release,};/** @description : 驱动出口函数* @param       : 无* @return       : 无*/static int __init led_init(void){u32 val = 0;int ret;u32 regdata[14];const char *str;struct property *proper;/* 获取设备树中的属性数据 *//* 1、获取设备节点：alphaled of_find_node_by_path函数 */dtsled.nd = of_find_node_by_path("/alphaled");if(dtsled.nd == NULL) { /* 失败  */printk("alphaled node nost find!\r\n");return -EINVAL;} else {printk("alphaled node find!\r\n");}/* 2、获取compatible属性内容 获取节点属性值 */proper = of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL);if(proper == NULL) {printk("compatible property find failed\r\n");} else {    /* 成功则使用变量承接属性值  */printk("compatible = %s\r\n", (char*)proper->value);}/* 3、获取status属性内容 */ret = of_property_read_string(dtsled.nd, "status", &str);if(ret < 0){printk("status read failed!\r\n");} else {printk("status = %s\r\n",str);}/* 4、获取reg属性内容 */ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd, "reg", regdata, 10);if(ret < 0) {printk("reg property read failed!\r\n");} else {u8 i = 0;printk("reg data:\r\n");for(i = 0; i < 10; i++)printk("%#X ", regdata[i]);printk("\r\n");}/* 初始化LED */#if 0/* 1、寄存器地址映射 *//* 所有的寄存器信息被取值以后都保存再regdata[]数组中，所以可以操作数据取值  */IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(regdata[0], regdata[1]);SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[2], regdata[3]);SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[4], regdata[5]);GPIO1_DR = ioremap(regdata[6], regdata[7]);GPIO1_GDIR = ioremap(regdata[8], regdata[9]);#else/* 这里就是与第三个实验不一样的地方，他不是自己写在.c里的，而是从设备树里取值*//* 可以使用of_iomap直接完成 设备节点 到 虚拟地址的内存映射，而不需要数据取值但一定要注意是 of_iomap 获得的是reg属性的值  */IMX6U_CCM_CCGR1 = of_iomap(dtsled.nd, 0);SW_MUX_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 1);SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 2);GPIO1_DR = of_iomap(dtsled.nd, 3);GPIO1_GDIR = of_iomap(dtsled.nd, 4);#endif/* 2、使能GPIO1时钟 */val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);val &= ~(3 << 26);    /* 清楚以前的设置 */val |= (3 << 26);   /* 设置新值 */writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);/* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为*    GPIO1_IO03，最后设置IO属性。*/writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性*bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */val = readl(GPIO1_GDIR);val &= ~(1 << 3);    /* 清除以前的设置 */val |= (1 << 3);    /* 设置为输出 */writel(val, GPIO1_GDIR);/* 5、默认关闭LED */val = readl(GPIO1_DR);val |= (1 << 3);    writel(val, GPIO1_DR);/* 注册新版字符设备驱动 一共分两步 注册设备号 和 添加设备节点*//* 1、创建设备号 */if (dtsled.major) {      /*  定义了设备号 */dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major, 0);register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);} else {                      /* 没有定义设备号 */alloc_chrdev_region(&dtsled.devid, 0, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);    /* 申请设备号 */dtsled.major = MAJOR(dtsled.devid); /* 获取分配号的主设备号 查看作用 */dtsled.minor = MINOR(dtsled.devid);   /* 获取分配号的次设备号 查看作用*/}printk("dtsled major=%d,minor=%d\r\n",dtsled.major, dtsled.minor); /* 2、新的字符设备号注册方法初始化cdev在linux中使用cdev结构体表示一个字符设备，include/linux/cdev.h */dtsled.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_fops);/* 3、添加一个cdev */cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_CNT);//* 通过mdev来实现设备文件节点的自动创建与删除 *//* 自动创建设备节点 *//* 4、创建类 */dtsled.class = class_create(THIS_MODULE, DTSLED_NAME);if (IS_ERR(dtsled.class)) {return PTR_ERR(dtsled.class);}/* 5、创建设备 */dtsled.device = device_create(dtsled.class, NULL, dtsled.devid, NULL, DTSLED_NAME);if (IS_ERR(dtsled.device)) {return PTR_ERR(dtsled.device);}return 0;}/** @description : 驱动出口函数* @param       : 无* @return       : 无*/static void __exit led_exit(void){/* 取消映射 */iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);iounmap(GPIO1_DR);iounmap(GPIO1_GDIR);/* 注销字符设备驱动 */cdev_del(&dtsled.cdev);/*  删除cdev */unregister_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT); /* 注销设备号 *////*摧毁创建的类创建时先创建类再创建设备摧毁时先摧毁设备再摧毁类*/device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid);class_destroy(dtsled.class);}module_init(led_init);module_exit(led_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

#include "stdio.h"#include "unistd.h"#include "sys/types.h"#include "sys/stat.h"#include "fcntl.h"#include "stdlib.h"#include "string.h"/***************************************************************Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.文件名     : ledApp.c作者        : 左忠凯版本     : V1.0描述        : chrdevbase驱测试APP。其他       : 无使用方法  ：./ledtest /dev/led  0 关闭LED./ledtest /dev/led  1 打开LED     论坛      : www.openedv.com日志     : 初版V1.0 2019/1/30 左忠凯创建***************************************************************/#define LEDOFF  0#define LEDON  1/** @description      : main主程序* @param - argc   : argv数组元素个数* @param - argv    : 具体参数* @return            : 0 成功;其他 失败*/int main(int argc, char *argv[]){int fd, retvalue;char *filename;unsigned char databuf[1];if(argc != 3){printf("Error Usage!\r\n");return -1;}filename = argv[1];/* 打开led驱动 */fd = open(filename, O_RDWR);if(fd < 0){printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);return -1;}databuf[0] = atoi(argv[2]);    /* 要执行的操作：打开或关闭 *//* 向/dev/led文件写入数据 */retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));if(retvalue < 0){printf("LED Control Failed!\r\n");close(fd);return -1;}retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */if(retvalue < 0){printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);return -1;}return 0;}