计算三个经纬度坐标的夹角

import mathdef geo2xyz(lat, lng, r=6400):'''将地理经纬度转换成笛卡尔坐标系:param lat: 纬度:param lng: 经度:param r: 地球半径:return: 返回笛卡尔坐标系'''thera = (math.pi * lat) / 180fie = (math.pi * lng) / 180x = r * math.cos(thera) * math.cos(fie)y = r * math.cos(thera) * math.sin(fie)z = r * math.sin(thera)return [x,y,z]def get_angle(l1, l2, l3):''':param l1: 经纬度:param l2: 顶点经纬度:param l3: 经纬度:return: 线段l2-l1 与 l2-l3之间的角度'''p1 = geo2xyz(l1[0], l1[1])p2 = geo2xyz(l2[0], l2[1])p3 = geo2xyz(l3[0], l3[1])_P1P2 = math.sqrt((p2[0] - p1[0]) ** 2 + (p2[1] - p1[1]) ** 2 + (p2[2] - p1[2]) ** 2)_P2P3 = math.sqrt((p3[0] - p2[0]) ** 2 + (p3[1] - p2[1]) ** 2 + (p3[2] - p2[2]) ** 2)P = (p1[0] - p2[0]) * (p3[0] - p2[0]) + (p1[1] - p2[1]) * (p3[1] - p2[1]) + (p1[2] - p2[2]) * (p3[2] - p2[2])angle = (math.acos(P / (_P1P2 * _P2P3)) / math.pi) * 180return angle

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