51单片机的PID水温控制器设计

硬件方案

PID水温控制器主要以51单片机系统进行温度采集与控制；温度信号由数字温度传感器DS18B20采集，主控器主动获取传感器温度值，通过PID算法，与设置温度进行计算，输出继电器的控制状态，并在LCD显示屏进行显示。

整体硬件主要有51单片机及最小系统（晶振电路、复位电路）、LCD1602液晶显示模块、DS18B20温度传感器采集电路、加热继电器电路、蜂鸣器报警模块、LED指示灯电路、独立按键电路；整体原理图如下：

本设计的设计功能为：

采用PID控制算法，对水温进行实时控制；
设定容器内水的温度在：水温--90°；自动平衡，容器内水温误差0.5°；
PID算法容器内水温上升或下降10°时间不超过10min；
设有三个按键，1为复位按键，2为目标水温的加，3为目标水温的减；

软件代码

void main()//主函数
{init();//初始化函数pid_init (&temp_PID);InitTimer0(); temp_PID.Proportion =120;              //  Set PID Coefficients temp_PID.Integral   =5; temp_PID.Derivative =2; while(1){temp_control();//控制按键函数if(time_value<PWM)      { heatting=1;beep=1;LED1=0;LED2=1;}else { heatting=0;beep=0;LED1=1;LED2=0;}if(time_value==30)        {display_real_tenp(temp_m1);}//显示函数    if(time_value==60)      temp_m=unnormal_proccessing(temp_m1);//温度转换函数*100if(time_value==100){if(set_temp-temp_m>250){PWM=PWM_MAX;}else{PWM_I=pid_calc(&temp_PID,temp_m);PWM  =PWM_I ;if( PWM>=100)PWM=100;else if(PWM<=PWM_MIN)  PWM=PWM_MIN;}}if(time_value==120){        PWM_P=PWM/2;LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0C);LcdWriteData('0'+PWM_P/100);LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0D);LcdWriteData('0'+PWM_P%100/10);LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0E);LcdWriteData('0'+PWM_P%10);}}
}

链接：https://pan.baidu.com/s/1seC-vTipz0MS47sNhVw_GA?pwd=0rgw
提取码：0rgw

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