>>>深度学习Tricks，第一时间送达<<<

一、自动驾驶介绍

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，它是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新技术综合体。

这种汽车能和人一样会“思考” 、“判断”、“行走” ，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。按照SAE（美国汽车工程师协会）的分级，共分为：驾驶员辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶五个层级。

第一阶段：驾驶员辅助目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。现阶段大部分ADAS主动安全辅助系统，让车辆能够实现感知和干预操作。例如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定性控制（ESC）、车道偏离警告系统、正面碰撞警告系统、盲点信息系统等等，此时车辆是能够通过摄像头、雷达传感器获知周围交通状况，进而做出警示和干预。

第二阶段：部分自动驾驶车辆通过摄像头、雷达传感器、激光传感器等等设备获取道路以及周边交通信息，车辆会自行对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预，其他操作交由驾驶员，实现人机共驾，但车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。例如自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助系统（LKA）、自动紧急制动（AEB）系统、车道偏离预警（LDW）等。

第三阶段：有条件自动驾驶由自动驾驶系统完成驾驶操作，根据路况条件所限，必要时发出系统请求，必须交由驾驶员驾驶。

第四阶段：高度自动驾驶由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员可以不接管车辆。车辆已经可以完成自动驾驶，一旦出现自动驾驶系统无法招架的情形，车辆也可以自行调整完成自动驾驶，驾驶员不需要干涉。

第五阶段：完全自动驾驶自动驾驶的理想形态，乘客只需提供目的地，无论任何路况，任何天气，车辆均能够实现自动驾驶。这种自动化水平允许乘客从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动，在任何时候都不需要对车辆进行监控。

二、自动驾驶的实现

车辆实现自动驾驶，必须经由三大环节：

第一，感知。也就是让车辆获取，不同的系统需要由不同类型的车用感测器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、雷射雷达、CCD \CMOS影像感测器及轮速感测器等来收集整车的工作状态及其参数变化情形。

第二，处理。也就是大脑将感测器所收集到的资讯进行分析处理，然后再向控制的装置输出控制讯号。

第三，执行。依据ECU输出的讯号，让汽车完成动作执行。其中每一个环节都离不开人工智能技术的基础。

参考：详述人工智能在自动驾驶中的应用

关于算法改进及论文投稿可关注并留言博主的CSDN/QQ

>>>一起交流！互相学习！共同进步！<<<

人工智能前沿——无人自动驾驶技术相关推荐

人工智能应用于自动驾驶技术中的优势
自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向,车辆实现自动驾驶,包含了多种人工智能的技术应用. 人工智能应用于自动驾驶技术中的优势自动驾驶的定位技术定位技术是自动驾驶车辆行驶的基础.目前常用的技术 ...
人工智能 | 自动驾驶与人工智能前沿研究报告（应用篇）
博主github:https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545 ================= ...
百度央视春晚秀自动驾驶技术，无人车队驶上港珠澳大桥
▼ 点击上方蓝字关注网易智能聚焦AI,读懂下一个大时代! 图:无人车队驶上港珠澳大桥. 继"上五环"走红之后,百度无人车又登上春晚舞台. 2月15日,除夕夜,百余辆百度无人车亮 ...
人工智能 | 自动驾驶与人工智能前沿研究报告（概念篇）
博主github:https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545 ================= ...
人工智能 | 自动驾驶与人工智能前沿研究报告（人才篇）
博主github:https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545 ================= ...
【人工智能】自动驾驶技术的优势、局限性及未来发展趋势
自动驾驶技术的优势.局限性及未来发展趋势文章目录自动驾驶技术的优势.局限性及未来发展趋势引言自动驾驶简介自动驾驶技术的优势 1.提高交通安全 2. 提高道路利用效率 3. 节省人力资源和时间 ...
AI一分钟 | 传许家印已投资贾跃亭FF；腾讯将发布可接收微信的智能音箱；阿里确认研发自动驾驶技术...
整理 | Just 一分钟AI 1.据接近恒大的知情人士处获悉,许家印已确认投资了贾跃亭旗下的法拉第未来,并成立了专门的汽车团队. 2.针对"因违反美国制裁禁令,美国商务部禁止美国企业向 ...
AI一分钟 | 传许家印已投资贾跃亭FF；腾讯将发布可接收微信的智能音箱；阿里确认研发自动驾驶技术
整理 | Just 一分钟AI 1.据接近恒大的知情人士处获悉,许家印已确认投资了贾跃亭旗下的法拉第未来,并成立了专门的汽车团队. 2.针对"因违反美国制裁禁令,美国商务部禁止美国企业向 ...
自动驾驶技术公司Waymo完成新一轮25亿美元融资
本文来源:TechWeb / 导读 / 6月17日消息,据国外媒体报道,上月底曾有消息人士透露,谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶技术公司Waymo,正与外部投资者就融资事宜进行谈判,最多融资4 ...

人工智能前沿——无人自动驾驶技术