计算机视觉与深度学习 | Matlab实现单目视觉里程计基于SURF特征（代码类）
博主github：https://github.com/MichaelBeechan
博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545
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代码下载：https://github.com/MichaelBeechan/VisualOdometry_BasedOnSURF
SURF特征提取参考：https://blog.csdn.net/u011344545/article/details/84978195
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