python numpy：array、asarray、asanyarray的区别

array对目标做一个拷贝，而asarray不会

np.asanyarray 会返回 ndarray 或者ndarray的子类，而np.asarray 只返回 ndarray. （这个我没看懂是啥意思，返不返回子类有何用处？？）

# 示例代码1
import numpy as npa=np.array([[1,2,3],[4,5,6]])print(a)
# [[1 2 3]
#  [4 5 6]]np.array(a)[1]=[7,8,9]print(a)
# [[1 2 3]
#  [4 5 6]]np.asarray(a)[1]=[7,8,9]
print(a)
# [[1 2 3]
#  [7 8 9]]np.asanyarray(a)[1]=[10,11,12]
print(a)
# [[ 1  2  3]
#  [10 11 12]]

# 在Intel Realsense 的示例demo(参考文章2)中，为了将BufData转换成ndarray，也用到了asanyarray()方法：
depth_image = np.asanyarray(aligned_depth_frame.get_data())
color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())

参考文章1：Numpy：array、asarray、asanyarray

参考文章2：Intel Realsense D435 （Python Wrapper）example03: Stream Alignment 流对齐通过深度去除背景

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