测试成功,主要是把host='<broadcast>'改为 HOST = '192.168.25.255'

局域网就测试成功了。

服务器端程序:

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
from socket import *
import time
# HOST = '<broadcast>'
HOST = '192.168.25.255'
PORT = 21567
BUFSIZE = 20
ADDR = (HOST, PORT)
udpCliSock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
#设置阻塞
udpCliSock.setblocking(1)
#设置超时时间
udpCliSock.settimeout(2)
udpCliSock.bind(('', 0))
udpCliSock.setsockopt(SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, 1)
while True:data=b"Robot Online!"print("sending -> %s" %data)udpCliSock.sendto(data,ADDR)try:data,ADDR = udpCliSock.recvfrom(BUFSIZE)if  data:print(data)time.sleep(0.2)except Exception as E:continue
udpCliSock.close()

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