moveit!功能包安装问题

前一段时间学习 moveit！功能包的时候，安装的命令是：

$sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

顺利安装成功。

最近重新安装的时候，一直提示找不到功能包，不知是怎么回事？

后来重新查看官方安装文档，发现安装的命令是：

sudo apt-get install ros-indigo-moveit

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