1 #include <iostream>
 2 #include <cstdio>
 3 #include <cstdlib>
 4 #include <cstring>
 5 #include <iostream>
 6 #include <algorithm>
 7 #include <cmath>
 8 #include <queue>
 9 using namespace std;
10 #define  pi acos(-1.0)
11 typedef long long ll;
12 const int N =1e4+100;
13 int a[10][10];
14 bool vis[10][10];
15 int px[10][10],py[10][10];
16 int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
17 void init()
18 {
19     memset(vis,0,sizeof(vis));
20     memset(px,-1,sizeof(px));//不能初始化为0，因为横纵坐标李有0
21     memset(py,-1,sizeof(py));
22  }
23 struct Node{
24      int x,y,step;
25      Node(){}
26      Node(int x,int y,int step):x(x),y(y),step(step){}
27 };
28 bool check(int x,int y){
29     if(x>=0&&x<5&&y>=0&&y<5&&!vis[x][y]&&a[x][y]==0)
30     return true;
31     return false;
32 }
33 void print(int x,int y){
34     if(px[x][y]!=-1&&py[x][y]!=-1){//必须都是-1，才表明到了(0,0)
35         print(px[x][y],py[x][y]);
36     }
37     printf("(%d, %d)\n",x,y);
38 }
39 void bfs(Node nod)
40 {
41      queue<Node>Q;
42      Q.push(nod);
43      while(!Q.empty()){
44          Node tmp=Q.front();
45          Q.pop();//只要出现在queue里，就一定被标记了。因此不需要在标记tmp
46          if(tmp.x==4&&tmp.y==4){
47              print(4,4);
48              break;
49          }
50          for(int i=0;i<4;i++){
51              int x=tmp.x+dir[i][0];
52              int y=tmp.y+dir[i][1];
53              if(check(x,y)){
54                  vis[x][y]=1;//不标记的话，前面的点在不断变化，无法打印
55                  px[x][y]=tmp.x;//(x,y)前面那个点的横坐标为tmp.x
56                  py[x][y]=tmp.y;
57                  Q.push(Node(x,y,tmp.step+1));//+1
58              }
59          }
60      }
61  }
62 int main()
63 {
64     for(int i=0;i<5;i++){
65         for(int  j=0;j<5;j++){
66             scanf("%d",&a[i][j]);
67         }
68     }
69     init();
70     vis[0][0]=1;
71

//vis[0][0]=1;
//对于样例来说，不写vis[0][0]==1的话。 (0,0)的前一个点是（1，0）,不是（-1，-1）。
//这样的话print 无限下去了。
//如果不打印的话，vis[0][0]可以不用==1的。

73     bfs(Node(0,0,0));
74     return  0;
75 }