▌01 RASPBERRY PICO

1.简介

RaspBerry Pi Pico是一款低价格、高性能的微控制器电路板，具有丰富灵活的数字接口，主要特点包括有：

RP2040 microcontroller chip designed by Raspberry Pi in the United Kingdom
Dual-core Arm Cortex M0+ processor, flexible clock running up to 133 MHz
264KB of SRAM, and 2MB of on-board Flash memory
Castellated module allows soldering direct to carrier boards
USB 1.1 with device and host support
Low-power sleep and dormant modes
Drag-and-drop programming using mass storage over USB
26 × multi-function GPIO pins
2 × SPI, 2 × I2C, 2 × UART, 3 × 12-bit ADC, 16 × controllable PWM channels
Accurate clock and timer on-chip
Temperature sensor
Accelerated floating-point libraries on-chip
8 × Programmable I/O (PIO) state machines for custom peripheral support

^{▲ 管脚定义}

^{▲ 不同种类管脚定义对应的颜色}

相关资料链接：

RP2040 DataSheet
Raspberry Pi Pico 数据手册
Pico Python SDK

^{▲ PI PICO 电路图}

2.实验电路板

今天刚刚从 RASPBERRY淘宝购买（¥：44.99）的 RP2040刚刚到货了。

两个购买的连接:

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.7dfc2e8dr0gXNj&id=637379855715&_u=onvskcd1abb ：¥：39.99
RASPBERRY 淘宝购买（￥44.99）

^{▲ 购买到的RP2040}
vsa

相关的资料可以在 RaspBerry PI PICO官方网站 寻找。

▌02 初步测试

1.焊接排针

^{▲ 焊接排针之后的PICO}

焊接之后，使用USB电缆连接到电脑，会出现一个名字为：RPI-RP2磁盘号码。其中包括有：

其中包括有两个文件：: F:\INDEX.HTM
F:\INFO_UF2.TXT

2.初步使用PICO

根据 Getting started with MicroPython 中的的Drag and Drop MicroPython的操作步骤，将下载 Download UF2 File 的pico_micropython_20210121.uf2拷贝到RPI-RP2磁盘，对于PI PICO进行处世王MicroPython解释器。

RPII-RP2磁盘消失。不过计算器出现了一个初始化错误的USB设备：

^{▲ 下载UF2之后，设备出现了一个USB其它设备}

3.供PICO 5V电源

根据PICO数据手册介绍，VSYS是供给电路板5V电源的引脚。按照下面连接方式在面包板上给PICO施加5V电源。

^{▲ 供电示意图}

错误：在一开始的时候，给PICO出现正负极性相反。在限流DC+5V作用下，供电电流别限制在1A的幅值。

^{▲ 面包板上给PICO供电}

静态电路板工作电流： 16.5mA。
3V3 OUT（PIN36）： 3.258V
RUN（PIN30）：3.3V
TX（PIN1) :0V 奇诡
RX(PIN2) : 0V 奇诡

注意： 既然已经初始化成立MicroPython工作的状态，为什么TX0,RX0初始化后的电压为0V？*

4.测试TX，RX

利用STM32的下载传宝连接PICO的 UART0的TX（PIN1），RX（PIN2）测试它对于外部发送的信号的相应。

^{▲ 测试串口}

在PICO上电过程中在TX没有测量到任何字符输出。

▌03 安装Board CDC 驱动

1.下载MicroPytho Firmware

从 MicroPython 网站下载 Firmware for Raspberry PI Pico 最新的UF2。根据前面的操作方式，按住BOOTSEL按键将RASPBERRY接入PC的USB（Mini-USB）。将下载的Firmware拷贝进入出现的新的U盘内。系统重新启动，出现新的设备。

但是在Win7下，CDC无法自动安装驱动。根据 树莓派 PI Pico 安装 MicroPython 后会出现 Board CDC 未知设备 的说法：

树莓派 PI Pico 安装 MicroPython 后会出现 Board CDC 未知设备的解决办法
https://files.cnblogs.com/files/czcbzc/Board_CDC_RP2_pico-serial.zip
然后在设备管理器中手动安装
自动安装不了

^{▲ 其它设备：Board CDC}

在https://files.cnblogs.com/files/czcbzc/Board_CDC_RP2_pico-serial.zip下载： Board CDC Driver

^{▲ 安装驱动之后}

2.测试串口

使用STM32Bootload界面测量Pi Pico Serial Port。但是并没有接收到任何对应的反馈响应信息。

3.使用Python测试

使用Python直接对串口进行操作，可以得到对应的结果。

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2021-02-24
#
# Note:
#============================================================from head import *
import serial
from _ast import Or
from serial.serialutil import SerialException#------------------------------------------------------------
sport = serial.Serial()
sport.baudrate = 115200
sport.timeout = 0.05
try:sport.port = 'COM6'
except:printf('Set sport port COM6 error. ')try:sport.open()
except serial.serialutil.SerialException:printf('Open sport port COM6 error.')
else:printf('Open sport port COM6 Ok.')
#------------------------------------------------------------sport.write(b"2**3\r\r\r")printf(sport.read(100).decode('utf-8'))#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================

输出结果：

Open sport port COM6 Ok.
2**3
8
>>>
>>>
>>>

输入“help（）”最终输出内容：


help()
Welcome to MicroPython!For online help please visit https://micropython.org/help/.For access to the hardware use the 'machine' module.  RP2 specific commands
are in the 'rp2' module.Quick overview of some objects:machine.Pin(pin) -- get a pin, eg machine.Pin(0)machine.Pin(pin, m, [p]) -- get a pin and configure it for IO mode m, pull mode pmethods: init(..), value([v]), high(), low(), irq(handler)machine.ADC(pin) -- make an analog object from a pinmethods: read_u16()machine.PWM(pin) -- make a PWM object from a pinmethods: deinit(), freq([f]), duty_u16([d]), duty_ns([d])machine.I2C(id) -- create an I2C object (id=0,1)methods: readfrom(addr, buf, stop=True), writeto(addr, buf, stop=True)readfrom_mem(addr, memaddr, arg), writeto_mem(addr, memaddr, arg)machine.SPI(id, baudrate=1000000) -- create an SPI object (id=0,1)methods: read(nbytes, write=0x00), write(buf), write_readinto(wr_buf, rd_buf)machine.Timer(freq, callback) -- create a software timer objecteg: machine.Timer(freq=1, callback=lambda t:print(t))Pins are numbered 0-29, and 26-29 have ADC capabilities
Pin IO modes are: Pin.IN, Pin.OUT, Pin.ALT
Pin pull modes are: Pin.PULL_UP, Pin.PULL_DOWNUseful control commands:CTRL-C -- interrupt a running programCTRL-D -- on a blank line, do a soft reset of the boardCTRL-E -- on a blank line, enter paste modeFor further help on a specific object, type help(obj)
For a list of available modules, type help('modules')
>>>

4.闪烁LED（PIN25）

sport.write(b"from machine import Pin\r")
sport.write(b"led = Pin(25, Pin.OUT)\r")for i in range(100):sport.write(b"led.value(1)\r")time.sleep(.5)sport.write(b"led.value(0)\r")time.sleep(.5)printf(sport.read(10000).decode('utf-8'))

^{▲ 闪烁PIN25}

5.上载完整程序

上载一个执行程序，需要将前面运行的程序中断，然后输入程序，最后执行。

下面给出了对应的过程：

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2021-02-24
#
# Note:
#============================================================from head import *
import serial
from _ast import Or
from serial.serialutil import SerialException#------------------------------------------------------------
sport = serial.Serial()
sport.baudrate = 115200
sport.timeout = 0.05
try:sport.port = 'COM6'
except:printf('Set sport port COM6 error. ')try:sport.open()
except serial.serialutil.SerialException:printf('Open sport port COM6 error.')
else:printf('Open sport port COM6 Ok.')
#------------------------------------------------------------
sport.write(b'\x04')sport.write(b"from machine import Pin, Timer\r")
sport.write(b"led = Pin(25, Pin.OUT)\r")
sport.write(b"tim = Timer()\r")
sport.write(b"def tick(timer):\r")
sport.write(b"global led\r")
sport.write(b"led.toggle()\r")sport.write(b"\r")
sport.write(b"\r")
sport.write(b"\r")sport.write(b"tim.init(freq=10, mode=Timer.PERIODIC, callback=tick)\r")printf(sport.read(10000).decode('utf-8'))#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================

程序执行后的结果返回：

Open sport port COM6 Ok.MPY: soft reboot
MicroPython v1.14 on 2021-02-24; Raspberry Pi Pico with RP2040
Type "help()" for more information.
>>> from machine import Pin, Timer
>>> led = Pin(25, Pin.OUT)
>>> tim = Timer()
>>> def tick(timer):
...     global led
...     led.toggle()
...
...
...
>>> tim.init(freq=10, mode=Timer.PERIODIC, callback=tick)
>>>

▌结论

对于刚刚到货的Raspberry PI Pico 电路板焊接相关外接的引脚，并通过Micro USB 线缆对于电路板初始化成对应的MicroPython状态。

通过实验发现遇到了两个问题：
1） USB对应的CDC出现了初始化错误：这部分通过第3部分，下载对应的Board-CDC驱动解决了。
2）电路板初始化对应的串口输出电平是低电平，说明电路板实际上并没有工作在MicroPython的 REPL状态。这部分根据手册给出，说明内核需要重新进行编译之后才能够将REPL落实在对应的串口上。

此时，这两个电路板还无法进行相应的实验。

■ 相关文献链接:

RP2040 DataSheet
Raspberry Pi Pico 数据手册
Pico Python SDK
RASPBERRY淘宝购买
Getting started with MicroPython
Download UF2 File
Getting Started with Raspberry Pi Pico using MicroPython and C
Raspbery PI RP2040
Download Firmware.uf2
史上最全ASCII码对照表0-255（%d）

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