点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”

重磅干货，第一时间送达

生活中我们不止一次地使用过直播，但从未想过如何通过编程实现。大家好，我们在这里向大家介绍如何使用OpenCV和python的套接字编程。今天，我们将借助OpenCV和socket编程创建一个实时流媒体应用程序，我们将从头开始为服务器和客户端开发代码。

什么是OpenCV？

Opencv是一个计算机视觉库。该库具有多种功能，因此我们可以使用网络摄像头和编程来处理图像和视频。

什么是socket编程？

简单地说，socket编程意味着使用TCP或UDP等互联网协议在端口上的两个或多个服务器之间进行通信。关于socket和OpenCV的更多信息，我们将在代码中讨论。

开发一个服务器

在服务器上，当客户端连接到服务器时，应用程序将以端口号和IP地址运行，然后服务器接收数据并将其转换为流。在运行代码之前，请确保你们已经下载了python中的以下库：

pip install packagename

opencv-python,numpy,pickle

import cv2, socket, numpy, pickle
s=socket.socket(socket.AF_INET , socket.SOCK_DGRAM)
ip="192.168.1.5"
port=6666
s.bind((ip,port))

在上面的代码中，我们已经为项目导入了所需的库。"s"变量将存储socket的地址，socket.AF_INET用于表示套接字使用ipv4。socket.sock_DGRAM表示UDP协议，代表用户数据报协议。有时使用它是有风险的，因为假设我们的数据包没有发送给用户，它不会告诉我们，所以我们有数据丢失的风险，而不是它易于使用。我们也可以使用TCP，但这会使我们的代码有点复杂，因此对于basic，我们使用UDP。

"ip"变量包含计算机的ip地址，"port"编号包含运行进程的端口。你们可以根据自己的选择提供任何端口号，因为它只是一个正在运行并暴露于世界的进程。s.bind（）函数将绑定"ip"和"端口"号，并将其转换为套接字。简单地说，就是元组。

while True:x=s.recvfrom(1000000)clientip = x[1][0]data=x[0]print(data)data=pickle.loads(data)print(type(data))data = cv2.imdecode(data, cv2.IMREAD_COLOR)cv2.imshow('server', data) #to open imageif cv2.waitKey(10) == 13:break
cv2.destroyAllWindows()

上述函数将从客户端接收数据，并将数据临时存储到"x"变量中。在"clientip"中，我们使用通过切片数组检索的数据存储了客户端的IP地址，数据变量将保存数据。现在，我们将使用函数imdecode对数据变量中接收的数据进行解码，imshow函数将显示一个流窗口。cv2.waitkey（10）将每隔10毫秒单击/收集数据，直到你们按enter键并输入数字13。按enter键时，destroyAllWindows()将关闭应用程序。

配置客户端

现在，当我们将客户端连接到给定的服务器IP和端口号时，它们之间的通信开始。

import cv2, socket, pickle, os
s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_SNDBUF, 10000000)
serverip="192.168.1.5"
serverport=6666

这里，我们首先导入了socket和OpenCV所需的库，"s"存储socket的地址。AF_INET表示IP系列v4和socket.SOCK_DGRAM此关键字用于UDP协议，第三行将创建一个缓冲区大小，以便我们可以存储数据缓冲区以连续传输数据。"serveip"和"serverport"保存服务器的IP地址和端口号。

cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:    ret,photo = cap.read()    cv2.imshow('streaming', photo)    ret, buffer = cv2.imencode(".jpg", photo,[int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY),30])    x_as_bytes = pickle.dumps(buffer)    s.sendto(x_as_bytes,(serverip , serverport))    if cv2.waitKey(10) == 13:        break
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

视频捕获（0）存储功能地址和用于存储网络摄像头的"0"。ret存储返回值和照片，并存储cap.read（）的输出。此函数将读取图像。imshow将显示流媒体窗口。缓冲区变量将存储流媒体的数据并将其提供给服务器,这个函数将把数据转储到一个变量中，发送到一个函数将绑定IP和端口号的数据，以便我们可以发送它。waitkey将每隔10毫秒收集一次数据，直到我们按enter键，输入代码为13。destroyAllWindows（）将销毁windows，cap.release（）将关闭相机。

本文GITHUB代码链接：

https://github.com/abhikesare9/live-streaming-with-opencv

下载1：OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程

在「小白学视觉」公众号后台回复：扩展模块中文教程，即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版，涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。

下载2：Python视觉实战项目52讲

在「小白学视觉」公众号后台回复：Python视觉实战项目，即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目，助力快速学校计算机视觉。

下载3：OpenCV实战项目20讲

在「小白学视觉」公众号后台回复：OpenCV实战项目20讲，即可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目，实现OpenCV学习进阶。

交流群

欢迎加入公众号读者群一起和同行交流，目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群（以后会逐渐细分），请扫描下面微信号加群，备注：”昵称+学校/公司+研究方向“，例如：”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告，否则会请出群，谢谢理解~