matlab 工具箱application compiler的作用_matlab机器人工具箱下载与使用

matlab机器人工具箱是澳大利亚Peter Corke等完成的基于matlab的机器人建模、仿真等工具箱，极大简化了机器人学初学者的代码量，使学习者可以将注意力放在算法应用上而不是基础而繁琐的底层建模上。

Robotics Toolboxpetercorke.com

以上为机器人工具箱的下载地址，选择“Install from zip file”，将zip文件进行解压，并放在一个合适的位置。之后在matlab中选择“设置路径”，将解压后的文件夹包含进入预设路径中即可。

matlab的作用机制是，需要寻找函数或变量时，首先检查当前运行的文档和工作区，之后搜索当前文件夹，在之后搜索预设文件夹，即上图中的matlab搜索路径。因此，只要将matlab机器人工具箱放入预设路径即可

在原网页中可以选择From.mltbxfile，下载一个matlab支持的mltbx文件，然后在matlab中将当前工作目录设置到该文件所在目录，并双击该文件，之后可以自动安装。

pro. peter及其他研究人员奉献的这个工具箱为广大研究人员和工程人员减轻了很多工作量。使用工具箱进行开发或研究时，建议在代码或论文中添加引用，格式如下：

@book{Corke17a,
Author={PeterI.Corke},
Note={ISBN978-3-319-54413-7},
Edition={Second},
Publisher={Springer},
Title={Robotics,Vision&Control:FundamentalAlgorithmsin{MATLAB}}

P.I.Corke,Robotics,Vision&Control:FundamentalAlgorithmsinMATLAB.Secondedition.Springer,2017.ISBN978-3-319-54413-7.

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