2021年广东赛区线上比赛高校组合点-五邑大学
§01 比赛学校
在22号下午广东赛区线上比赛五邑大学高校组合将进行比赛。线上比赛规范参见《 第十六届全国大学生广东赛区线上比赛比赛流程规范 》。参加了比赛的高校如下表所示：
| 1. 参加组合的高校名称以及队伍数量 | 基础四轮 | 节能信标 | 电磁越野 | 双车接力 | 全向运行 | 单车拉力 | 智能视觉 | 专科基础 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 五邑大学 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| 肇庆学院 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 韶关学院 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 北京理工大学珠海学院 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 联系人 | 联系方式 | 单位 |
|---|---|---|
| 总协调人姓名：黄楚鑫 | 电话：13226187129 | 单位：五邑大学 |
| 会务组负责人：张锐辉 | 电话：18344559564 | 单位：肇庆学院 |
| 技术组负责人：凌福龙 | 电话：13046174780 | 单位：韶关学院 |
| 仲裁组负责人：周泽鑫 | 电话：18218628646 | 单位：北京理工大学珠海学院 |
比赛直播网站链接：
https://live.bilibili.com/h5/23277500?share_medium=android&share_source=weixin&bbid=XY874F28DDA5125F9701E33C16A496AEE854A&ts=1625825336648
▲ 图1.1 比赛直播网站链接
欢迎大家通过直播网站观摩比赛。
§02 比赛流程
一、比赛时间安排：
- 电磁越野组：22号下午14:00~14:30
- 单车拉力组：22号下午14:30~15:00
- 基础四轮组、双车接力组、全向行进组：22号晚上18:00~21:30
- 节能信标组：22号晚上22:00~22:30
二、比赛场地铺设规格：
- 普通四轮组、双车接力组、全向行进组在6mx7m室内铺设赛道；
- 信标组的比赛场地铺设在一个6mx8m的房间；
- 电磁越野组和单车拉力组的比赛场地设在室外，如遇到下雨等其他影响比赛的天气，则安排在室内羽毛球场。
三、裁判系统：
采用龙邱科技的裁判计时系统，如图所示：
▲ 图1.1 智能车气泡计时裁判系统
四、车模技术检查流程：
- 比赛开始前，所有参赛队伍上交各自的车模技术检查表；
- 比赛结束后，所有参赛选手上交车模，统一放在比赛场地前的车模集中
区域上，待车模检查完成之后方可拿走车模； - 四个学校派出代表检查除自己学校外的其他学校的车模，按照比赛要求
检查车模的高度、长度、宽度、轮胎、pcb板是否跟技术检查表相符合且满足比赛要求。
§03 比赛场地
一、室内赛道
参赛组别包括普通四轮组、双车接力组、全向行进组。
▲ 图3.1 室内赛道
二、节能信标组
▲ 图3.2 节能信标组赛道
三、电磁越野组
▲ 图3.3.1 电磁越野室外赛道
▲ 图3.3.2 电磁越野组、单车拉力组室内赛道
§04 比赛过程
在7月22日下午，五邑大学高校组合进行了线上的比赛。竞赛组委会的王鹏、卓晴、任艳频与五邑大学的黄楚鑫共同通过腾讯会议进行了现场的比赛过程。
▲ 图4.1 腾讯会议
▲ 图4.1.1 比赛场地
在比赛一开始，电磁越野过程中，B站直播过程没有能够连通，外部围观的人员曾经达到1400。在B站直播连通之后（单车拉力），围观的人数逐步回复到349。
一、电磁越野
1、对场地进行确认
比赛场地是在室内的场地。通过视频检查了场地的铺设情况以及场地内的赛道元素：坡道、颠簸路段、砂石路、仿真草皮；
2、对比赛系统确认
使用了龙邱提供的基于ESP32的计时系统，使用线圈感应对通过的车模进行计时。
3、车模检查
现场裁判对于越野车模的尺寸进行检查。检查车模的长度、宽度。
▲ 进行车模检查
4、比赛过程
▲ 图4.2 比赛发车
第一圈成功比赛的成绩为： 65.259s
5、比赛成绩记录
▲ 图4.3 比赛成绩单
二、单车拉力
1、现场准备
现场的赛道经过改造之后，参赛同学进行调试。准备经过调试之后，进行比赛。比赛完之后在进行车模检查。
▲ 图4.2.0 参赛队员在现场调试
下面是旁边的黄楚鑫同学通过手机观察到现场同学调试的过程。
▲ 图4.2.1 比赛前的调试
▲ 图4.2.2 单车拉力时B站的情况
2、比赛过程
在比赛过程中，车模没有能够完成比赛。但车模完成了一次沿着直线运行并进行转弯过程，补赛成功了。
3、车模检查
▲ 图3.2 车模检查
4、比赛成绩
根据 关于第十六届大学生智能汽车竞赛 华南赛区补赛办法 ，单车运行过程进行了补赛。车模成功完成了直线与转弯运行，达到了补赛成功的标准。
▲ 图3.3 单车比赛成绩 比赛失败、补赛成功
三、晚上比赛
1、比赛现场布置
▲ 图4.3.1 比赛现场布置
2、比赛过程
四、补赛环节
▲ 补赛赛道环节
5、车模检查
▲ 图4.4.4 车模检查环节
▲ 图4.4.3 比赛车模
6、赛后合影
▲ 图6.1 合影留念
▲ 图6.2 赛后合影
§05 比赛成绩
▲ 图5.1 比赛成绩签字表格
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