PCL中可用的PointT类型

PCL中可用的PointT类型：

PointXYZ——成员变量：float x,y,z;

PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为他之包含三维XYZ坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X的坐标值

union
{
float data[4];
struct
{
float x;
float y;
float z;
};
};

PointXYZI——成员变量：float x,y,z,intensity

PointXYZI是一个简单的X Y Z坐标加intensity的point类型，是一个单独的结构体，并且满足存储对齐&#

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