01 二值码
02 格雷码编码
2.1 编码优点
2.2 编码生成
2.3 递归生成
2.4 二值码转换
2.5 编码图
03 格雷码投影
3.1 投影图案生成
3.2 DLP投影图像
04 格雷码解码
4.1 全局/局部灰度阈值法
4.2 多幅图像阈值法
4.3 特殊情况
05 参考文献

01 二值码

先来说结构光中最简单的情况，时域上的编码，由于极线约束的关系，我们只需要在单方向上进行编码即可，我们以最简单的两灰度级三位二进制码为例，这里有个区域，其中亮区域对应编码1，暗区域对应编码0，假设现在我们向被测物顺序投射三幅二进制编码图案，如下所示：

图1 二进制码的编码与解码原理

现在，对于这些区域，对应的编码如下：

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