Problem Description

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.

Input

测试数据有多组，每组的表述如下： 第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.

Output

只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#define HH 1111111
char a[22][22];
int min,time[22][22],zhan[5000],f;
int map[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
void bfs(int x,int y,int n,int m)
{int i,x1,y1,w,z;zhan[++f]=x;zhan[++f]=y;time[x][y]=0;while(f>0){y=zhan[f--];x=zhan[f--];for(i=0;i<4;i++){x1=x+map[i][0];y1=y+map[i][1];if(x1>=1&&x1<=n && y1>=1&&y1<=m){if(a[x1][y1]=='T'){if(time[x1][y1]>time[x][y]+1)time[x1][y1]=time[x][y]+1;//continue;
                }if(a[x1][y1]=='.'&&time[x1][y1]>time[x][y]+1){time[x1][y1]=time[x][y]+1;zhan[++f]=x1;zhan[++f]=y1;}else if(a[x1][y1]=='|'){w=map[i][0];z=map[i][1];if(a[x1+w][y1+z]=='*')continue;if(x==x1 && y1!=y){if(time[x][y]%2==0||time[x][y]==0){if(time[x1+w][y1+z]>time[x][y]+2){    time[x1+w][y1+z]=time[x][y]+2;zhan[++f]=x1+w;zhan[++f]=y1+z;}}else if(time[x1+w][y1+z]>time[x][y]+1){time[x1+w][y1+z]=time[x][y]+1;zhan[++f]=x1+w;zhan[++f]=y1+z;}}else if(x1!=x && y==y1){if(time[x][y]%2==0){if(time[x1+w][y1+z]>time[x][y]+1){//    printf("sss\n");time[x1+w][y1+z]=time[x][y]+1;zhan[++f]=x1+w;zhan[++f]=y1+z;}}else if(time[x1+w][y1+z]>time[x][y]+2){time[x1+w][y1+z]=time[x][y]+2;zhan[++f]=x1+w;zhan[++f]=y1+z;}}                    }else if(a[x1][y1]=='-'){w=map[i][0];z=map[i][1];if(a[x1+w][y1+z]=='*') continue;if(x==x1 && y1!=y){if(time[x][y]%2==0){if(time[x1+w][y1+z]>time[x][y]+1){    time[x1+w][y1+z]=time[x][y]+1;zhan[++f]=x1+w;zhan[++f]=y1+z;}}else if(time[x1+w][y1+z]>time[x][y]+2){time[x1+w][y1+z]=time[x][y]+2;zhan[++f]=x1+w;zhan[++f]=y1+z;}}else if(x!=x1 && y==y1){if(time[x][y]%2==0){if(time[x1+w][y1+z]>time[x][y]+2){time[x1+w][y1+z]=time[x][y]+2;zhan[++f]=x1+w;zhan[++f]=y1+z;}}else if(time[x1+w][y1+z]>time[x][y]+1){time[x1+w][y1+z]=time[x][y]+1;zhan[++f]=x1+w;zhan[++f]=y1+z;}}}}}}
}int main()
{int n,m,i,j,x,y;while(scanf("%d%d",&n,&m)>0){if(n==0&&m==0)break;for(i=1;i<=n;i++)scanf("%s",a[i]+1);for(i=1;i<=n;i++)for(j=1;j<=m;j++)time[i][j]=HH;for(i=1;i<=n;i++)for(j=1;j<=m;j++){if(a[i][j]=='S'){f=0;bfs(i,j,n,m);}if(a[i][j]=='T'){x=i;y=j;}}printf("%d\n",time[x][y]);}return 0;
}