Problem Description

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.

Input

测试数据有多组，每组的表述如下：
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.

Output

只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

Sample Input

5 5 **..T **.*. ..|.. .*.*. S....

Sample Output

7

地图如下：

Source

Gardon-DYGG Contest 1

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分析：

超级经典的搜索问题之一

需要注意的地方：

1.要搜的点有没有越界

2.要搜的点是否搜过

3.要搜的点是不是障碍物

4.如果要搜的点是楼梯，判断楼梯此时的状态，是能直接通过楼梯，还是需要等楼梯翻转过来

5.楼梯对面的点如果搜过了，或者越界了，或者是障碍物，那么就没有走楼梯的必要

本题的重点在于楼梯状态的判断，因为楼梯状态是随时间变化的

code：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define max_v 25
struct node
{int x,y,t;
};
char G[max_v][max_v];
int vis[max_v][max_v];
int dir[4][2]= {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
int n,m,sx,sy,fx,fy,tme;
bool isout(int x,int y)//判断能否继续搜
{if(x<0||x>=n||y<0||y>=m)//越界return 1;if(vis[x][y]==1)//搜过return 1;if(G[x][y]=='*')//障碍物return 1;return 0;
}
bool isgo(node t,char x,int d)//判断是不是需要等待楼梯转动
{t.t+=1;if(x=='|'){if(d%2==0&&t.t%2==0)return 1;if(d%2==1&&t.t%2==1)return 1;return 0;}else if(x=='-'){if(d%2==1&&t.t%2==0)return 1;if(d%2==0&&t.t%2==1)return 1;return 0;}
}
void bfs()
{memset(vis,0,sizeof(vis));//是否走过标记位重置queue<node> q;node p,next;p.x=sx;//起点初始化p.y=sy;p.t=0;vis[p.x][p.y]=1;q.push(p);//队列初始化while(!q.empty()){p=q.front();q.pop();if(p.x==fx&&p.y==fy)//判断是否到达终点
        {tme=p.t;return ;}//四个方向搜for(int i=0; i<4; i++){next.x=p.x+dir[i][0];next.y=p.y+dir[i][1];//判断越界if(isout(next.x,next.y))continue;if(G[next.x][next.y]=='.')//可行点之一 .
            {next.t=p.t+1;vis[next.x][next.y]=1;q.push(next);}else  //如果是楼梯
            {if(isout(next.x+dir[i][0],next.y+dir[i][1]))//判断楼梯对面点能不能走continue;if(isgo(p,G[next.x][next.y],i))//楼梯不需要等，直接走
                {next.x+=dir[i][0];next.y+=dir[i][1];next.t=p.t+1;vis[next.x][next.y]=1;q.push(next);}else //需要等楼梯翻转过来才能走
                {next.x=p.x;next.y=p.y;next.t=p.t+1;q.push(next);}}}}
}
int main()
{while(cin>>n>>m){for(int i=0; i<n; i++){for(int j=0; j<m; j++){cin>>G[i][j];if(G[i][j]=='S')//找起点
                {G[i][j]='.';sx=i;sy=j;}if(G[i][j]=='T')//找终点
                {G[i][j]='.';fx=i;fy=j;}}}bfs();cout<<tme<<endl;}return 0;
}