腾讯张正友:攻克可进化机器人,6个研究趋势与7大技术突破点
来源:腾讯AI实验室
11月2日,机器人及多媒体技术专家、腾讯Robotics X实验室主任张正友博士,在2018年腾讯全球合作伙伴大会的人工智能分论坛上,展示了腾讯在机器人领域的思考。包括:
腾讯将人工智能(AI)、机器人(RoBotics)和量子计算(Quantum Computing)作为全新ABC组合。
人机共生的未来,是机器通过感知-行动-规划-学习范式,从自动走向自主,成为可进化的机器人的未来。
目前机器人本体研究存在六大趋势,分别为仿生化、灵巧操控、精准触觉、多机器人协同、人机交互和医疗辅助等。
腾讯Robotics X的主要任务是攻克A到G的7大技术突破点:一是攻克“ABC”基础能力,即人工智能(AI)、机器人本体(Body)与自动控制(Control);二是探索“DEFG”机器智能,包括进化学习(Developmental Learning)、情感理解与拟人(EQ)、灵活操控(Flexible Manipulation)等能力,最终实现成为人类守护天使(Guardian Angel)的终极目标。
让AI+机器人做“数字化助手”标配
活动前一天,腾讯高级执行副总裁汤道生在大会上发布了腾讯新一轮架构调整后,扎根消费互联网、拥抱产业互联网的战略路线图。而在前沿科技如何助力“两张网”的发展上,机器人是腾讯的重要布局。腾讯副总裁姚星认为:“腾讯将立足脚下,利用好人工智能(AI)、大数据(Big Data)和云计算(Cloud Computing),即ABC科技,构建新型基础设施,做‘数字化助手’的标配,形成科技创新与产业应用相互促进的良性循环,这在医疗、安防、零售、交通与娱乐行业已经有所体现。同时,腾讯也将放眼未来,在核心技术上推进前沿、原创和开放性的基础研究,并在关键性技术上前瞻性布局,比如人工智能(AI)、机器人(RoBotics)和量子计算(Quantum Computing)的全新ABC组合,从现在开始思考下一代标配的组成。”AI+机器人的“双基础”布局,将有利于真正连接虚拟与现实世界,从而真正达到腾讯所致力于攻克的终极难题——通用人工智能(AGI),让机器具有真正的人类智能。
人机共生时代即将来临
计算能力的演进,从最早的大型计算机、到PC个人电脑和智能手机的普及,再到可穿戴和陪伴设备的兴起,是从固定的时间、地点和程序,到无时无刻、无处不在和无微不至的个性化的过程。而Sensor(传感器)也在体积、重量和功能上不断进化,手机上的摄像头、麦克风、GPS定位系统等,有很大潜能还未被开发。如果把传感器从手里、口袋中解放出来,下一代机器人的雏形也随之浮现而出。这都导致了一个必然的结果:人机共存、共创和共赢的时代即将来临。
机器人的现在与未来
机器人由六大部分组成:本体、运动执行器、动力系统、感知、交互和决策系统。
机器人6个组成部分
以往的工业机器人强调自动化,就是在已知环境里,完成精确控制、事先编程和重复性一系列动作,而现在逐渐走向在不确定环境中,自学习、自适应与自演化的自主型机器人。
反应式与有意识的自主
自主分为两类:踢到了石头,还能保持平衡,叫“反应式自主”;遇到障碍物有意识地避开,比如机械狗遇到门,会去规划一个“开门”动作,就是“有意识的自主”。
自主如何实现,张博士提出了“SLAP打耳光理论”:
SLAP范式
第一步,让感知(Sense)和行动(Act)相连,先得到反应式自主。在上层规划后,做到长期自主去规划(Plan),就是有意识的自主。
第二步,整个过程中,机器人还需要不断学习(Learn),在学习中与外界交互,与自身交互,让机器能力越来越强。这个SLAP范式,在英文里也有打耳光的意思,这就是它名字的由来。
当机器人进过SLAP范式进化后,智能化程度变高,就有丰富的应用场景,从操作复杂工艺,到陪伴和护理儿童与老年人,到更复杂的人机合作。
机器人本体研究六大趋势
腾讯Robotics X在大量调研后发现,目前全球机器人的本体研究上有以下六大方向与趋势:
仿生化:如蛇形机器人,让机器人能适应复杂工作环境;
灵活操控:实现灵活准确的抓取和操控,才能做更有用、更复杂的运动;
触觉技术:机器人需要实时反馈、精确的感知操控反馈,才能得到更有效的自主;
多机器人协同:机器人之间要避免碰撞,高效协调机器人间协作;
人机交互:机器人与人要能达到非常自然的情感交流和安全的交互;
医疗辅助:机器要能增强人的体能,帮助残障人士重获生活便利。
腾讯Robotics X 简介
虽然机器人领域已经有长时间的发展,但人和机器人共存的时代还未到来。在互联网进入技术驱动的下半场时,腾讯成立Robotics X实验室,就是为了迎接智能机器人与人机共存时代的到来。这包括了四方面考虑:
技术趋势:机器人是能代表未来的前沿技术
公司战略:腾讯是一家强调技术驱动的科技公司;
社会责任:拥有庞大体量的腾讯,要肩负起更多科技和社会责任,如何让前沿科技驱动传统产业升级,如何应对老龄化等社会问题,都在腾讯的思考范围之内。
公司文化:“以人为本”无论微信、QQ还是游戏,都是和人打交道的。机器人是人很自然的延伸。
我们同时也请到CDC,就是腾讯用户研究和体验设计部设计了实验室Logo。这个设计在理念上,突出了机器不断突破极限,自我深化,自我迭代的过程。Logo的字母跟机器一般,能拆成更小的部件、框架和支架。并能根据需要替换和重组,得到新的字母,这个过程就像机器人的研发过程 - 从研发、调试、优化、拆解、重构,不断循环往复,生生不息。
腾讯Robotics X实验室Logo
ABCDEFG:
智能机器人时代七大技术突破点
机器人由自动走向自主、人机共生成为大势的“智能机器人”时代,公司应该着力于哪些突破点?张博士提出A-G7大技术突破点理论:首先是攻克ABC基础能力——人工智能(AI)、机器人本体(Body)与自动控制(Control)能力;其次要继续探索代表机器人智能趋势的D到G能力——进化学习(Developmental Learning)、情感理解与拟人(EQ)、灵活操控(Flexible Manipulation);最后,实现成为人类守护天使(Guardian Angel)的终极目标。
Robotics X主攻技术突破点
ABC:机器人的基础能力
ABC代表了机器人的基础能力,包括:AI人工智能,代表机器人必须要能看、听、说、思考;Body本体:机器人本体至关重要,且不同的本体代表不同技术;最后是Control控制力。
攻克ABC 机器人的基础能力
我们最近为新开放的腾讯总部展厅,做了几个小Demo,包括围棋AI机器人绝艺、桌上冰球机器人和机器狗Jamoca。
完美机器人是什么样的?
那在ABC的基础上,一般大家会问,完美的机器人本体(Body)是什么样的?
很多人认为人形机器人将是终极目标,我持有不同看法:人会有直立双足,是经过几百万年在荒野生存而演化出来的。但目前的环境,大部分是平面,加上楼梯、电梯、稍微不平的地面,与此前的荒野有了很大不同。因而,现代化的最佳本体,我觉得不止“人形”一个标准答案。
我觉得评判ABC的标准,就跟人类相似:力、巧、快、准、美。
对ABC的评估标准
D到G:探索机器人的智能与进化
探索D-G机器人的智能
进化学习Developmental Learning:如SLAP范式所提,机器人要不断学习才能提升能力。
情感EQ:机器要对人深入了解,才能做出适当回应。机器也要有合适的表现方式,让人能理解机器要做的事情。
灵活操控Flexible manipulation:机器人要有精准灵活的操控执行,才能做有用的事。钢盔铁甲看起来很有力,但在人机共存时,可能会给人带来伤害。我们要考虑如何设计柔性机械臂,加上很多的传感器。
守护天使Guardian Angel:机器人要全方位的来保护人类,所以他不应该是一个孤立的个体,应该和智能的环境结合,还要和云结合,只有把这些东西作为同一个整体,才能保护人类。
进化学习(Developmental Learning)的意义
屏幕上的机器人是仿照4岁小孩制作的机器人,我们此前将他用来作可进化机器人的研究。小孩从一出生就和父母,和周围环境不断交互探索。有时小孩故意把东西扔在地上听声音,这些交互会让小孩学习社会能力、机械能力和交互能力。但目前机器人完全不是这样学习,而都是预先设计和编程好。如果机器人用深度学习去学一个技能,机器人只能按照编程行动,目前还不能通过和外界交互得到越来越强的能力,所以我们研究一个方向是要让机器人可进化,发育,通过和外界交互使得它的能力越来越强。
可进化的机器人
腾讯Robotics X的未来
在最后,我们希望与学界和行业开放合作,共同创建人机共存、共创、共赢的未来。这个使命包括四个部分:增强人的智力,发挥人类体能潜力、关怀人的情感,最后通过人机协作,完成人类所需任务。
未来智能实验室是人工智能学家与科学院相关机构联合成立的人工智能,互联网和脑科学交叉研究机构。
未来智能实验室的主要工作包括:建立AI智能系统智商评测体系,开展世界人工智能智商评测;开展互联网(城市)云脑研究计划,构建互联网(城市)云脑技术和企业图谱,为提升企业,行业与城市的智能水平服务。
如果您对实验室的研究感兴趣,欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
腾讯张正友:攻克可进化机器人,6个研究趋势与7大技术突破点相关推荐
- 2019 WAIC | 腾讯张正友:人工智能的热与酷
8月29日至31日,2019世界人工智能大会在上海举办,在31日举行的"科技有道 择善而行"--腾讯论坛上,腾讯 AI Lab 及腾讯 Robotics X 实验室主任张正友博士进 ...
- 腾讯张正友:计算机视觉的三生三世
本文转载自:腾讯AI实验室 本文将介绍腾讯 AI Lab & Robotics X 主任张正友博士在 CCF-GAIR 2019 大会上所做的报告,讲述计算机视觉研究的历史和未来. 7 月 1 ...
- 相机标定(六)—— 张正友标定法
相机标定 一.相机标定的目的 1. 相机的成像过程 2. 相机标定的目的 3. 畸变与畸变矫正 二.张正友标定法简介 三.标定相机内外参 1. 求解内参和外参的积 2. 求解内参矩阵 3. 求解外参矩 ...
- python 倒数两列_相机标定之张正友标定法数学原理详解(含python源码)
一.相机标定的目的 我们首先要明白两个问题:1.相机是如何成像的?2.相机标定的目的是什么? 1.相机是如何成像的呢? 相机成像系统中,共包含四个坐标系:世界坐标系.相机坐标系.图像坐标系.像素坐标系 ...
- 腾讯首位17级杰出科学家诞生:腾讯AI Lab负责人张正友
2021年1月8日腾讯宣布,腾讯Robotics X实验室及腾讯AI Lab负责人张正友博士成为腾讯首位17级研究员/杰出科学家,17级是腾讯历史上最高的专业职级. 腾讯AI Lab及腾讯Roboti ...
- 腾讯首席科学家-张正友:AI加速破解生命科学的重要问题
来源:Tencent AI Lab 5 月 22 日,由「一带一路」国际科学组织联盟发起.广东省人民政府主办的 2023 大湾区科学论坛在广州南沙召开. 腾讯首席科学家.腾讯 AI Lab 及腾讯 R ...
- 腾讯首位17级杰出科学家正式诞生!腾讯AI Lab负责人张正友博士获此殊荣
点击上方"CVer",选择加"星标"置顶 重磅干货,第一时间送达 来源:鹅厂技术派 就在刚刚,鹅厂首位17级研究员/杰出科学家诞生,腾讯AI Lab及腾讯Rob ...
- 腾讯AI Lab负责人张潼离职,张正友或接替其位
来源 | 网易智能 刚刚,据知情人士透露,腾讯人工智能实验室 AI Lab 主任张潼已经从腾讯离职,未来将重返学术界. 关于该消息,腾讯方面目前尚无回应. 网易智能独家获悉,AI Lab接手人是机器人 ...
- 腾讯 AI Lab Robotics X 主任张正友博士:计算机视觉的三生三世 | CCF-GAIR 2019
今年是中国人工智能四十年,在这四十年间发生了很多事情,听听张正友博士讲一讲计算机视觉的前世.今生和可能的未来. 雷锋网 AI 科技评论按:7 月 12 日-7 月 14 日,2019 第四届全球人工智 ...
最新文章
- 个人站点渲染和跳转过滤功能
- 亿级流量系统架构之如何设计承载百亿流量的高性能架构【石杉的架构笔记】...
- MySQL常见面试题解析
- 7.1 函数的一般形式
- python画图-Python数据可视化之画图
- hive 小文件数据合并
- 被远程机器长时间无响应 (错误码:[308])_自动折叠式“Rollbot”为完全不受束缚的软机器人铺平了道路...
- MMOCR: OpenMMLab 全流程的文字检测识别理解工具箱
- java.lang.VerifyError: Expecting a stack map frame
- Android Browser学习七 书签历史模块: 书签UI的实现
- MSSQL自动备份数据库(转载)
- 为什么摩根大通「发币」标志着企业区块链应用元年?
- MySQL回滚日志(undo log)总结
- 交叉编译mpg123
- 电信校园网宽带创翼破解,路由器PPPOE拦截法
- android外接键盘,小米手机如何外接键盘
- 鼠标按下并移动事件的解决方案
- html在搜索栏中加入放大镜,CSS3 搜索条动画(放大镜图标展开为长方形输入框)...
- 心率检测实现报告(三)
- 如何快速掌握一门新的技术
热门文章
- 独家 | CycleGAN之美 赛马翻译成斑马背后的直觉和数学(附论文)
- 2017年度NLP领域论文TOP10(附链接)
- 【TAMU】最新《时间序列分析》课程笔记,512页pdf
- 做时间序列预测没必要深度学习!GBDT性能超DNN
- 丘成桐:中国人可以做世界一流学者
- matlab添加文件到并行池,【Matlab Debugging】使用 addAttachedFiles(pool, files) 指定要附加的必要文件。...
- 手机黑产为啥没支付宝的份?官方回应:犯罪分子无法突破人脸识别
- 原本要与Hinton当同事,最后被迫Bengio门下读博?| 独立研究员的坎坷之路
- 这38篇原创文章,带我入门深度学习!
- 重读图灵经典之作,九条反驳意见引人深思