目标检测旋转增强源码

解法1：

import cv2
import math
import numpy as np
import osdef get_degree(p1,p0):aaa = math.degrees(math.atan2((p1[1] - p0[1]), (p1[0] - p0[0])))if aaa < 0:aaa = 360 + aaaaaa = (aaa + 90)if aaa > 360:aaa = aaa - 360return aaadef rotate_image(src,box_points, angle, scale=1.):nw = src.shape[1]nh = src.shape[0]rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D((nw*0.5, nh*0.5), angle, scale)rot_move = np.dot(rot_mat, np.array([0, 0,0]))rot_mat[0,2] += rot_move[0]rot_mat[1,2] += rot_move[1]new_img=cv2.warpAffine(src, rot_mat, (int(math.ceil(nw)),

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