fast nms YOLACT
源码地址:https://github.com/dbolya/yolact/blob/1722387d75210361c1f21c911d0e2420a48c7a23/layers/functions/detection.py
def fast_nms(self, boxes, masks, scores, iou_threshold:float=0.5, top_k:int=200, second_threshold:bool=False):scores, idx = scores.sort(1, descending=True)idx = idx[:, :top_k].contiguous()scores = scores[:, :top_k]num_classes, num_dets = idx.size()boxes = boxes[idx.view(-1), :].view(num_classes, num_dets, 4)masks = masks[idx.view(-1), :].view(num_classes, num_dets, -1)iou = jaccard(boxes, boxes)iou.triu_(diagonal=1)iou_max, _ = iou.max(dim=1)# Now just filter out the ones higher than the thresholdkeep = (io
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