第5章 Core组件进阶

5.1 访问图像中的像素

5.1.1 图像在内存中的存储方式

1.图像矩阵大小取决于通道数，矩阵中的子列个数与通道数相等。
2.如果内存足够大，可以实现连续存储，有助于提升图像扫描速度，可以用isContinuous()判断矩阵是否连续存储。

5.1.2 颜色空间缩减

1.颜色空间缩减：将现有颜色空间值除以某个输入值，以获得较少的颜色数
2.如，0~9范围的像素值为0，10~19范围的像素值为10等
3.颜色空间缩减算法：（1）遍历图像矩阵的每一个像素（2）对像素应用公式int I=(I/10)*10;
4.打表：

int divideWith = 10;uchar table[256];for (int i = 0; i < 256; i++)table[i] = divideWith * (i / divideWith);

5.1.3 LUT函数：Look up table操作

1.operationsOnArrays：LUT()函数：用于批量进行图像元素查找、扫描与操作图像
2.使用方法：

//首先建立一个mat型用于查表Mat lookUpTable(1, 256, CV_8U);uchar* p = lookUpTable.data;for(int i = 0; i < 256; i++){p[i]= table[i];}//调用函数（I是输入J是输出）for(int i = 0; i < times; ++i){LUT(image, lookUpTable, dstImage);}

5.1.4 计时函数

1.getTickCount()函数：返回CPU自某个事件（如启动电脑）以来走过的时钟周期数
2.getTickFrequency()函数：返回CPU一秒钟所走的时钟周期数。
3.示例：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<cstdio>
using namespace cv;
using namespace std;int main()
{//记录起始时间double time0 = static_cast<double>(getTickCount()); //进行图像处理操作Mat image = imread("1.jpg");Mat dstImage;blur(image, dstImage, Size(7, 7));imshow("[1]image proc", dstImage);//计算方法运行时间time0 = ((double)getTickCount() - time0) / getTickFrequency();cout << "此方法运行时间为：" << time0 << "秒" << endl;waitKey(0);return 0;
}

5.1.5 访问图像中像素的三类方法

1.指针访问：C操作符[]
2.迭代器iteator
3.动态地址计算

例：将源图像中的颜色数量由256种减少到64种

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;void colorReduce(Mat& inputImage, Mat& outputImage, int div);int main()
{//创建原始图并显示Mat srcImage = imread("1.jpg");imshow("原始图像", srcImage);//[2]按原始图像的参数规格来创建效果图Mat dstImage;dstImage.create(srcImage.rows, srcImage.cols, srcImage.type());//效果图的大小、类型与原图片相同//[3]记录起始时间double time0 = static_cast<double>(getTickCount());//[4]调用颜色空间缩减函数colorReduce(srcImage, dstImage, 32);//[5]计算运行时间并输出time0 = ((double)getTickCount() - time0) / getTickFrequency();cout << "此方法运行时间为：" << time0 << "秒" << endl;//[6]显示效果图imshow("效果图", dstImage);waitKey(0);return 0;
}
//【方法一】用指针访问像素
void colorReduce(Mat& inputImage, Mat& outputImage, int div)
{//参数准备outputImage = inputImage.clone();//复制实参到临时变量int rowNumber = outputImage.rows;//行数int colNumber = outputImage.cols*outputImage.channels();//列数*通道数=每一行元素的个数//双重循环，遍历所有的像素值for (int i = 0; i < rowNumber; i++){uchar* data = outputImage.ptr<uchar>(i); //获取第i行的首地址（Mat类的ptr函数可以得到图像任意行的首地址）for (int j = 0; j < colNumber; j++){//处理每个像素data[j] = data[j] / div * div + div / 2;}}
}
//【方法二】用迭代器操作像素
void colorReduce(Mat& inputImage, Mat& outputImage, int div)
{//参数准备outputImage = inputImage.clone();//复制实参到临时变量//获取迭代器Mat_<Vec3b>::iterator it = outputImage.begin<Vec3b>(); //初始位置的迭代器Mat_<Vec3b>::iterator itend = outputImage.end<Vec3b>(); //终止位置的迭代器//存取彩色图像像素for (; it != itend; ++it){//开始处理每个像素(*it)[0] = (*it)[0] / div * div + div / 2;(*it)[1] = (*it)[1] / div * div + div / 2;(*it)[1] = (*it)[1] / div * div + div / 2;}
}
//【方法三】动态地址计算
void colorReduce(Mat& inputImage, Mat& outputImage, int div)
{//参数准备outputImage = inputImage.clone();//复制实参到临时变量int rowNumber = outputImage.rows;//行数int colNumber = outputImage.cols;//列数//存取彩色图像像素for (int i = 0; i < rowNumber; i++){for (int j = 0; j < colNumber; j++){//对于彩色图像，每个像素有三个部分构成，三个8位数组成的向量分别代表三个通道，Vec3b即由三个unisigned char组成的向量，image.at<Vec3b>(i,j)[channel]=value;是为图像image第i行第j列的像素点的channel分量赋值//开始处理每个像素（成员函数at(int y,int x)可以用来存取元素，但是必须在编译期知道图像的数据类型）outputImage.at<Vec3b>(i, j)[0] = outputImage.at<Vec3b>(i, j)[0] / div * div + div / 2; //蓝色通道outputImage.at<Vec3b>(i, j)[1] = outputImage.at<Vec3b>(i, j)[1] / div * div + div / 2; //绿色通道outputImage.at<Vec3b>(i, j)[2] = outputImage.at<Vec3b>(i, j)[2] / div * div + div / 2; //红色通道}}
}

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